- 博客(4)
- 收藏
- 关注
原创 Tracking_Robot 相关机制_个人笔记
Mat - 基本图像容器目的获取并存储像素值,最终在计算机世界里所有图像都可以简化为数值矩以及矩阵信息。Mat相比较其他的存储格式:1.不必手动为其开辟空间 2.不必在不需要时立即将空间释放。Mat是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。为了解决拷贝矩阵的运...
2020-09-16 17:19:08
523
原创 python_学习笔记
Python 概要概要应用领域:Web开发网络爬虫数据分析和机器学习神经网络特点:开源、简单、不断进化内置对象内置对象类型:. 整数、浮点数. 字符串. 列表. 元组. 字典. 集合变量与对象:...
2020-08-06 11:20:38
173
原创 通信原理、模电——部分英文术语对照表
通行原理相关的术语简称英文中文VCvirtual channel虚通道TDMtime division multiplexing时分复用FDMfrequency division multiplexing频分复用CDMcode division modulation码分复用CDMAcode division modulation a...
2020-05-08 16:41:46
3652
3
原创 ROS学习——初级阶段
创建工作空间在新建的工作空间下的src目录下:catkin_init_workspace在工作空间下:catkin_make产生install文件夹:catkin_make installROS中Topic相关组成元素的实现如何实现一个发布者:初始化ROS节点;向ROS Master注册节点信息,包括发布的话题名和话题中的消息类型;(初始化)创建消息数据;(填充)按照一定频...
2020-04-25 20:47:18
529
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人