高通lk阶段设置gpio

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于 2022-11-17 09:43:18 首次发布

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本文详细介绍了在高通平台上如何使用gpio_tlmm_config()函数进行GPIO初始化，并通过gpio_set_dir()函数设置高低电平。特别指出gpio_tlmm_config()函数中enable参数用于设置输入输出模式，而非通常认为的dir参数。

一、前言

高通平台，硬件同事让我在lk阶段去控制一个gpio模拟时序，通过查询，发现可通过gpio_tlmm_config（）函数实现初始化，gpio_set_dir()设置高低电平。但是其中有两个地方折磨了我整整一天，记录一下，如果有错误，请指正

二、函数介绍

gpio_tlmm_config(uint32_t gpio,uint8_t func, uint8_t dir, uint8_t pull, uint8_t drvstr, uint32_t enable)函数在platform目录下，这个函数一定要注意！！：

设置gpio为普通Io时，输出或者输入的设置参数不是第三个 dir，而是最后一个 enable，DISABLE为输出，ENABLE为输入。dir函数在函数中根本没有调用，他就是个无效的参数，怎么设置都不影响。

剩下的就是正常参数，第一个为gpio号，比如gpio50，就为50（这个编号好像不一定，自己根据自己的平台确认一下）；

第二个参数时设置IO的功能，0就为普通IO，也可以设置SPI、IIC之类的。

第四个参数为上下拉，输出为不拉（no pull），输入时上下拉要根据硬件写。

第五个参数为驱动强度，这个一般会有相应的文档描述，不同的gpio驱动强度不同。比如我这个平台。gpio50的驱动强度就是8mA

第六个参数，设置使能，或者输入输出。

void gpio_tlmm_config(uint32_t gpio,uint8_t func,
                     uint8_t dir, uint8_t pull,
                     uint8_t drvstr, uint32_t enable)
{
       uint32_tval = 0;
 
       val|= pull;
       val|= func << 2;
       val|= drvstr << 6;
       val|= enable << 9;//如果func=0，enable=1为输出，enable=0为输出
 
       writel(val,(uint32_t *)GPIO_CONFIG_ADDR(gpio));
       return;
}

设置高低电平函数，gpio_set_dir()函数，看函数名字，以为是设置方向的，但是没想到是设置高低电平的，唉，让我自我怀疑了很久。也有很多平台的设置高低电平函数为gpio_set()，函数参数和内容都是一样的，只有名字不一样。

第一个参数时gpio编号，

第二个参数为2时输出高，0时输出低。之所以这样设置，是因为GPIO_IN_OUT寄存器的两位，0位为GPIO_OUT，控制输出状态设置，1位为GPIO_IN使能当前IO是否可读。当设置输出高电平时，寄存器的值为二进制10，等于十进制2，低电平为00，等于十进制0。

void gpio_set_dir(uint32_t gpio, uint32_t dir)
{
	writel(dir, (uint32_t *)GPIO_IN_OUT_ADDR(gpio));

	return;
}

三、使用例子

gpio_tlmm_config(50, 0, GPIO_OUTPUT, GPIO_NO_PULL,

    GPIO_8MA, GPIO_DISABLE);//设置GPIO50为输出模式

gpio_set_dir(50, 2);//设置输出高电平