STM32F407+Cubemx学习&应用[3]——DMA收发串口数据——US100超声波模块

本《STM32F407+Cubemx学习&应用系列》是自己在做工程时学习和琢磨的总结，还有诸多不足希望能够指出。本系列主要针对串口通信的一些应用，和TCP、CAN通信的一些简单应用。

本例程的目的：用串口读取US100超声波模块测是距离数据（对温度数据不进行读取），并用串口打印出来。

本例程的基础例程：https://blog.youkuaiyun.com/LW_12345/article/details/121453986《STM32F407+Cubemx学习&应用[2]——时间中断中处理任务（相当于多了个线程，能够处理多任务）》

参考：硬石例程《YSF4_HAL-123. US-100超声波测量距离和温度（串口方式）》

硬件

硬石开发板:YS-F4Pro（用于工业控制~~~师兄选的哈）
两个US100超声波模块（UART4,USART6）（根据自己需求而定）

串口参数

波特率：9600
数据位：8
校 验：noparity
停止位：1

Cubemx配置工程

时钟配置
STLink下载配置
USART1配置及串口打印