问答集锦整理

lwlgzy

于 2024-06-20 09:33:57 发布

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分类专栏： Apollo 文章标签： python

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Apollo企业技术问答集锦第一期

#使用此工具，用户只需指定ROS Bag文件的路径和输出Apollo Record文件的路径，即可轻松完成数据格式的转换。
安装
pip3 install bag_convert

# Ros Bag 转 Cyber Record
bag_convert -m=b2r -b=data/input.bag -r=data/output.record

# 转Ros Bag 
bag_convert -m=r2b -r=data/input.record -b=data/output.bag