- 博客(7)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【Python基础】Python常用库及其相关用法汇总（二）
Python 生态系统拥有大量的库，覆盖了从数据分析到网页开发、机器学习、图像处理等各种领域。以下是一些常用的 Python 库，按不同领域分类。
2024-09-24 11:34:51
906
原创 【Python基础】Python常用库及其相关用法汇总（一）
Python 生态系统拥有大量的库，覆盖了从数据分析到网页开发、机器学习、图像处理等各种领域。
2024-09-20 17:21:16
1484
转载 解决错误numpy.core._exceptions.UFuncTypeError: Cannot cast ufunc ‘add‘ output from dtype(‘float64‘) to d
转载。
2023-03-16 09:13:44
1712
原创 滑模变结构控制（2）--RBF神经网络
目录前言1 问题描述2 RBF神经网络原理3 控制算法设计与分析4 仿真实例5 总结参考文献前言如果被控对象的数学模型已知，滑模控制器可以使系统输出直接跟踪期望指令，但较大的建模不确定性需要较大的切换增益，这就造成抖振，抖振是滑模控制中难易避免的问题。将滑模控制结合神经网络逼近非线性系统的控制中，采用神经网络实现模型未知部分的自适应逼近，可有效地降低模糊增益。神经网络自适应律通过方法导出，通过自适应权重的调节保证整个闭环系统的稳定性...
2022-05-21 17:11:39
5854
3
原创 滑模变结构控制（1）--指数趋近律
目录1 指数趋近律1.1 公式1.2 引理1.3指数趋近律分析如下：1.4 说明2 控制器设计3 仿真实例4 总结5 参考文献1 指数趋近律1.1 公式式中，是指数去金乡，其解为。1.2 引理针对，不等式方程，的解为1.3指数趋近律分析如下： 定义函数为，采用指数趋近律，则可得到 根据节中的引理，针对不等式方程，有，，解为 可见，指数收...
2022-05-21 15:14:15
8514
1
基于RBF神经网络滑模控制的机械臂轨迹跟踪
2022-05-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人