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RSS订阅原创 解决Ubuntu双系统没有声音问题
经过不断地搜索,尝试,发现网上的许多办法均不能成功解决问题,并且安装pavucontrol后,发现配置一栏只有HDA NVidia一项,并没有像查到的其他方法中所说的第二项内置音频.如题,本人装的是win10+Ubuntu18.04双系统,在Ubuntu系统中无论是耳机还是扬声器,均没有声音,而在win10系统中则能正常输出声音.输出设备选择为"扬声器",通过测试发现,只要插入耳机就能自动变为"模拟耳机"模式,无需强制选择"模拟耳机"模式.这个时候,再将内置音频选择为"模拟立体声双工"
2023-01-13 00:13:37
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原创 关于ROS+Gazebo通过cmd_vel或键盘控制节点发布速度消息时，仿真小车运动速度相反问题
本人初学ros，在做仿真小车的时候，通过soildworks2018建立四轮小车模型，并通过插件soildworks to urdf导出urdf文件。 将该文件移入虚拟机中，并将urdf修改为xacro文件，运行Gazebo进行仿真。 通过 rostopic pub -r 10/cmd_vel geometry_msgs/Twist 发布速度控制指令，小车往反方向运动。 通过 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboar
2022-12-08 11:13:15
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空空如也
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