ios-runtime原理

本文详细解析了Objective-C runtime的底层实现原理,并通过实际代码示例展示了如何使用runtime进行对象操作。同时,文章探讨了runtime的应用场景,如性能优化和系统底层探索,并提供了相关技术文档链接。
  • 对于runtime机制,在网上找到的资料大概就是怎么去用这些东西,以及查看runtime.h头文件中的实现,当然这确实是一种很好的学习方法,但是,其实我们还是不会知道runtime底层编译成C++语言之后做了什么? 查到一个大牛给资料,顿时对runtime有了一定认识!

  • 我们随便写一个小程序,代码如下: person类头文件如下,

<!-- lang: cpp -->
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Person : NSObject

@property (nonatomic, strong) NSString *name;
@property (nonatomic, assign) int age;

@end

main.m文件如下

<!-- lang: cpp -->
int main(int argc, const char * argv[])
{

Person *p = [[Person alloc] init];

NSString *str = @"zhangsan";

p.name = str;
// p.name 等价于
[p setName:str];

p.age = 20;

return 0;
}
  • 然后我们打开终端,在命令行找到cd到文件目录,然后中输入:
clang -rewrite-objc main.m
  • 命令可以将main.m编译成C++的代码,改成不同的文件名,就会生成不同的c++代码- 这是就生成了main.cpp这个c++文件,打开文件代码
  • 查看该main.cpp最底下的main函数,
  • 这样我们就可以看到底层具体实现的方式!
  • 这时,我们就需要知道这些方法:
objc_msgSend 可以给对象发送消息
objc_getClass(“Person”) 可以获取到指定名称的对象
sel_registerName(“alloc”) 可以调用到对象的方法
  • 通过查看,c++代码,我们得出结论:

    • 使用objc_msgSend函数,给objc_getClass函数实例化的对象发送sel_registerName获取到的方法
    • 这么一个消息代码是给人看的,顺带让机器实现功能。日常的程序开发过程中,要少用runtime,
  • 那什么时候会使用runtime呢?

    • runtime应用的时机:
      • 1> 当需要非常高的性能开发时,使用runtime,注释:oc的代码已经无法满足性能需求
      • 2> 当我们对系统内部的实现很好奇的时候,可以用clang反编译成c++去看底层的实现机制!
  • 最后,我知道我写的这篇博客可能不是很好,或者读者觉得有什么不对的地方,希望能给我指出来,大家共同进步!

  • 项目讲解的是runtime的底层实现原理,如果想要知道runtime是怎么用的,可以查看runtime.h头文件查看!

  • 以下是runtime机制方法的一些使用方法介绍,希望对大家有用!相关技术文档:http://www.tuicool.com/articles/uimInm
  • http://blog.youkuaiyun.com/lengshengren/article/details/17764135

本文转自:http://my.oschina.net/panyong/blog/297640

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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