1.4 ROS2集成开发环境搭建

1.4.1 安装VSCode

VSCode全称Visual Studio Code，是微软推出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持Win、Mac以及Linux。

1.下载

vscode下载：https://code.visualstudio.com/Download。

历史版本下载链接：https://code.visualstudio.com/updates。

2.vscode 安装与卸载

2.1 安装

方式1：双击安装即可(或右击选择安装)；

方式2：sudo dpkg -i xxxx.deb。

2.2 卸载

sudo dpkg --purge  code

3.VSCode启动

VSCode启动也比较简单，可以直接在Show Applications(显示应用程序) 中搜索VSCode直接启动(也可以将其添加到收藏夹)。

或者，也可以在终端下进入需要被打开的目录(比如：前面创建的ROS2工作空间w