初识C++ 类和对象3

再看构造函数:

前面已经了解过了构造函数,在创建对象的时候,编译器通过调用构造函数,给对象中各个成员一个合适的初始值

class Date
{
public:
    Date(int year,int month,int day)
    {
        _year = year;
        _month = month;
        _day = day;
    }
private:
    int _year;
    int _month;
    int _day;
};

在上面的构造函数中,对象中已经有了一个初始值,但是不能将其称为类对象成员的初始化,构造函数体中操作只能将其称为赋初值,而不能将其称作为初始化,因为初始化只能初始化一次,而构造函数体内,可以给成员多次赋值。

所以我们引入初始化列表:

初始化列表:以一个冒号开始,接着是一个逗号分隔的数据成员列表,每个“成员变量”后面跟着一个放在括号中的初始值或表达式

class Date
{
pubilc:
    Date(int year,int month,in day)
        :_year(year)
        ,_month(month)
        ,_day(day)
    {}
private:
    int _year;
    int _month;
    int _day;
};

要注意:

1.每个成员在初始化列表中只能出现一次;

2.初始化列表仅用于初始化类的数据成员,并不指定这些数据成员的初始化顺序,数据成员在类中定义顺序就是在初始化列表中的初始化顺序

3.尽量避免使用成员初始化成员,成员的初始化顺序最好和成员的定义顺序保持一致;

4.类中包含以下成员,一定要放在初始化列表位置进行初始化:

           * 引用变量成员

           * const成员变量

           * 类类型成员(该类有缺省的构造函数)

构造函数的作用:

构造函数不仅可以把对象构造成功,还可以给对象中各个变量一个初始值,有时候还具有类型转换的作用。总结一下:

构造函数作用如下:

1.构造并初始化对象

2.类型转换(只针对单参构造函数,可以将其接受参数转化为类类型对象)

class Date
{
pubilc:
    Date(int year)
        : _year(year)
    {}
private:
    int _year;
    int _month;
    int _day;
};

void Test()
{
    Date d1(2018);

    //用一个整形变量给日期类型对象赋值
    //实际编译器背后会用2019构造一个无名对象,最后用无名对象给d1对象进行赋值
    d1 = 2019;
}

如果不想使用单参构造函数可以类型转换的功能,我们只需用explicit修饰构造函数,将会抑制构造函数的隐式转换

当对上面的日期类的构造函数用explicit进行修饰时,表明明确告诉编译器,禁止单参构造函数的类型转换作用,因此Test()函数中的赋值语句会编译失败

默认构造函数:

之前我们了解到:如果一个类中没有显示定义构造函数时,编译器会合成一个默认的构造函数,如果类显示定义了,编译器将不再合成。

编译器合成的构造函数一定是不带参数的

class Date
{
pubilc:
    /*
    //带有参数的构造函数
    Date(int year,int month,int day)
        :_year(year)
        ,_month(month)
        ,_day(day)
    {}
    */
    void SetDate(int year,int month,int day)
    {
        _year = year;
        _month = month;
        _day = day;
    }
private:
    int _year;
    int _month;
    int _day;
};

int main()
{
    Date d;
    d.SetDate(2018,8,20);
    return 0;
}

我们注释掉上面代码的构造函数,对象依然可以创建成功,因为编译器给我们合成了一个默认的不带参数的构造函数,但该默认构造函数实际什么都不做,类似以下方式:

Date()
{}

这种构造函数实际上没有什么意义,合成了就要调用,调用就要该构造函数又没有实际的意义而且还影响程序的效率

其实通过汇编代码可以看见,创建对象语句的底层并没有对应的汇编语言,即编译器并没有合成构造函数

底层的现象时这样的:

因此,编译器对是否合成构造函数进行了优化,编译器会根据自己的需求选择性的合成构造函数,即如果类中没有显示的构造函数,在编译器徐需要且有能力合成时,会合成一个无参的构造函数。例如:

class Time
{
public:
    Time(int hour = 0,int minute = 0,int second = 0)
        :_hour(hour)
        ,_minute(minute)
        ,_second(second)
    {}

private:
    int _hour;
    int _minute;
    int _second
};

class Date
{
public:
    void SetDate(int year,int month,int day)
    {
        _year = year;
        _month = month;
        _day = day;
    }
private:
    int _year;
    int _month;
    int _day;
};

int main()
{
    Date d;
    d.SetDate(2018,8,1);
    return 0;
}

因为Time类显示定义了其缺省的构造函数,Date类没有显示定义其构造函数,其中包括了一个Time类对象。当创建Date类对象时,编译器需要调用Date类的构造函数完成Date类对象的构造,由于Date类没有显示定义其构造函数,此时编译器必须合成:因为Time类的构造函数存在,合成Date构造函数的目的就是为了完成Date类对象中包含的Time类对象的构造。

此时的底层汇编代码:

 

但是如果将Time类缺省的构造函数改成费缺省构造函数编译器就没有能力合成,此时会报错中。

在C++中,还有友元这一概念,友元就可以理解是朋友。分为友元函数和友元类。

友元函数可以直接访问类中的私有成员,它是定义在类外的普通函数,不属于任何类,但需要在类的内部声明,声明时必须加上friend关键字

class Date
{
friend ostream& operator<<(ostream& _cout,const Date& d);
public:
    Date(int year,int month,int day)
        : _year(year)
        , _month(month)
        , _day(day)
    {}

private:
    int _year;
    int _month;
    int _day
};

ostream& operator<<(ostream& _cout,const Date& d)
{
    _cout<<d._year<<"-"<<d._month<<"-"<<d._day;
    return _cout;
}

int main()
{
    Date d(2018,8,22);
    cout<<d<<endl;
    return 0;
}

总结:
友元函数可以访问类的私有成员,但不属于类的成员函数

友元函数不能用const修饰

友元函数可以在类定义的任何地方声明,不受类访问限定符限制

一个函数可以是多个类的友元函数

友元函数的调用与普通函数的调用原理是相同的

友元类:

友元类的所有成员函数都可以是另外一个类的友元函数,都可以访问另一个类中的非公有成员。

class Date;   //前置声明
class Time
{
//声明日期类为时间类的友元类,则在日期类中就可以直接访问Time中的私有成员变量
friend class Date;
public:
    Time(int hour,int minute,int second)
        : _hour(hour)
        , _minute(minute)
        , _second(second)
    {}

private:
    int _hour;
    int _minute;
    int _second;
};

class Date
{
public:
    Date(int year,int month,int day)
        : _year(year)
        , _month(month)
        , _day(day)
    {}

void SetTimeOfDate(int hour,int minute,int second)
{
    //直接访问时间类的私有成员变量
    _t._hour = hour;
    _t._minute = minute;
    _t._second = second;
}

private:
    int _year;
    int _month;
    int _day;
    Time _t;
};

认识了友元,我们来分析下友元有什么优点,又有什么缺点

优点:提高了程序运行的效率,因为一旦被friend修饰过的函数或类都可以直接访问任何东西,因此提高了程序的效率

缺点:也正是因为任何东西在友元面前都没有“秘密”,所以它就破坏了类的封装性和隐藏性。

除了这些我们还得注意一些:

友元关系是单向的,不具有交换性。就是说:如果A是B的友元类,那么A就可以访问B的私有成员变量,但是反过来B不能访问A的私有成员变量

再比如说上面的Time类和Date类,在Time类中声明Date类为其友元类,那么可以在Date类中直接访问Time类的私有成员,但是想在Time类中访问Date类的私有成员则不行

友元关系不能传递:

假如B是A的友元,C是B的友元,则不能说明C是A的友元

static成员

声明为static的类成员称为静态成员,用static修饰的成员变量,称之为静态成员变量,用static修饰的成员函数,称之为静态成员函数,静态的成员变量一定要在类外进行初始化

class A
{
public:
    A()
    {
        ++_count;
    }

    A(const A& t)
    {
        ++_count;
    }
    
    ~A()
    {
        --_count;
    }

    static void GetACount()
    {
        return _count;
    }

private:
    static int _count;
};

int Test::_count = 0;

void Test()
{
    cout<<A::GetACount()<<endl;
    A a1,a2;
    A a3(a1);
    cout<<A::GetACount()<<endl;
}

特性:

静态成员为所有类对象所共享,不属于某个具体的实例

静态成员变量必须在类外定义,定义是不添加static关键字

类静态成员即可用类名::静态成员函数或者对象.静态成员来访问

静态成员函数没有隐藏的this指针,不能访问任何非静态成员

静态成员函数和类的普通成员一样,也有public、protected、private 3种访问级别,也可以具有返回值,const修饰符等参数

提出两个问题:

静态成员函数可以调用非静态成员函数吗?

不可以,因为静态成员函数没有隐藏的this指针,不能访问任何非静态成员

非静态成员可以调用类的静态成员函数吗?

可以,因为静态成员为所有类对象共享,不属于某个具体的实例

 

数据集介绍:电力线目标检测数据集 一、基础信息 数据集名称:电力线目标检测数据集 图片数量: 训练集:2898张图片 验证集:263张图片 测试集:138张图片 总计:3299张图片 分别: 别ID: 0(电力线) 标注格式: YOLO格式,包含对象标注信息,适用于目标检测任务。 数据格式:JPEG/PNG图片,来源于空中拍摄或监控视觉。 二、适用场景 电力设施监控与巡检: 数据集支持目标检测任务,帮助构建能够自动识别定位电力线的AI模型,用于无人机或固定摄像头巡检,提升电力设施维护效率安全性。 能源与公用事业管理: 集成至能源管理系统中,提供实时电力线检测功能,辅助进行风险 assessment 预防性维护,优化能源分配。 计算机视觉算法研究: 支持目标检测技术在特定领域的应用研究,促进AI在能源公用事业行业的创新与发展。 专业培训与教育: 数据集可用于电力行业培训课程,作为工程师技术人员学习电力线检测与识别的重要资源。 三、数据集优势 标注精准可靠: 每张图片均经过专业标注,确保电力线对象的定位准确,适用于高精度模型训练。 数据多样性丰富: 包含多种环境下的电力线图片,如空中视角,覆盖不同场景条件,提升模型的泛化能力鲁棒性。 任务适配性强: 标注格式兼容YOLO等主流深度学习框架,便于快速集成模型开发,支持目标检测任务的直接应用。 实用价值突出: 专注于电力线检测,为智能电网、自动化巡检能源设施监控提供关键数据支撑,具有较高的行业应用价值。
【弹簧阻尼器】基于卡尔曼滤波弹簧质量阻尼器系统噪声测量实时状态估计研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于卡尔曼滤波的弹簧质量阻尼器系统噪声测量与实时状态估计”展开研究,利用Matlab代码实现对系统状态的精确估计。重点在于应用卡尔曼滤波技术处理系统中存在的噪声干扰,提升对弹簧质量阻尼器系统动态行为的实时观测能力。文中详细阐述了系统建模、噪声特性分析及卡尔曼滤波算法的设计与实现过程,展示了滤波算法在抑制测量噪声、提高状态估计精度方面的有效性。同时,该研究属于更广泛的信号处理与状态估计技术应用范畴,适用于复杂动态系统的监控与控制。; 适合人群:具备一定控制系统理论基础Matlab编程经验的高校研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事动态系统建模、状态估计与滤波算法研究的相关人员。; 使用场景及目标:①应用于机械、航空航天、自动化等领域中对振动系统状态的高精度实时估计;②为噪声环境下的传感器数据融合与状态预测提供算法支持;③作为卡尔曼滤波算法在实际物理系统中应用的教学与科研案例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实践,深入理解系统建模与滤波器设计的关键步骤,关注噪声建模与滤波参数调优对估计性能的影响,并可进一步拓展至扩展卡尔曼滤波(EKF)或无迹卡尔曼滤波(UKF)在非线性系统中的应用。
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