vscode运行的项目中使用pont总结

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原创 2022-05-07 18:41:22 976 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

LeRobot 入门教程（十一）π0（Pi0）π0.5（Pi0.5）训练、推理、部署本文介绍了Physical Intelligence公司开发的π₀和π₀.₅系列通用机器人控制视觉-语言-动作模型。π₀作为首款基础模型，融合流匹配、跨实体训练等技术，支持50Hz高频控制。π₀.₅是其升级版，通过异构数据协同训练解决开放世界泛化问题，在Libero基准测试中表现优异。文章详细说明了两个模型的安装要求、使用方法、训练策略及关键参数配置，包括混合精度训练、梯度检查点等优化技术，为机器人在多样化场景中的语义理解和动作控制提供了完整解决方案。阅读详情

参考：https://github.com/alibaba/pont/tree/master/packages/vscode-pont
https://gitee.com/kfhechenglong/pont

1.vscode安装pont

2.确保服务端使用 Swagger（目前只支持 Swagger），提供的数据源接口是免登录的。如果不是，请后端帮忙简单配置一下即可。

3.在项目中任何位置添加 pont-config.json 文件，vscode-pont 检测到项目中有合法的 pont-config.json，插件马上启动。

4.pont-config.json配置

{
    // origins 配置每个数据来源
  "origins": [
    {
      "name": "one",
    // 接口平台提供数据源的 open api url（需要免登），目前只支持 Swagger。
      "originUrl": "https://petstore.swagger.io/one/v2/swagger.json",
    // pont 支持一个项目中配置多个 Swagger 来源。此处配置是否启用多数据源
      "usingMultipleOrigins": true
    },
    {
      "name": "two",    
      "originUrl":"https://petstore.swagger.io/two/v2/swagger.json",
      "usingMultipleOrigins": true
    }
  ],
   // 生成代码的存放路径，使用相对路径即可
  "outDir": "./src/pont",
  // 生成的代码会用 prettier 来美化。此处配置 prettier 的配置项即可 自行参考prettier文档
  "prettierConfig": {
    "semi": false,
    "singleQuote": true,
    "tabWidth": 2,
    "trailingComma": "none"
  },
  // 指定自定义代码生成器的路径（使用相对路径指定)
  "templatePath": "./src/pontTemplate"
}