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原创 XML文件学习笔记
以下是一段标准的XML数据格式XML(Extensible Markup Language) ,可扩展性标记语言;XML被发明的目的是传输和存储数据,而不是展示数据;XML的标签必须自定义,但是在写标签名的时候一定要有含义;XML是W3C推举的数据传输格式;
2024-11-24 13:24:42
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原创 Sql Server基本操作
例如服务器在上海,人在武汉,可以通过IP地址,输入登录名及密码去远程操作数据库,实现网络版的远程连接。数据库有两个文件,.mdf是数据文件,保存数据,.ldf是日志文件,保存数据库的操作。适用场景:数据库服务与数据库管理工具安装在同一台计算机上。分离之后,可以复制黏贴到别的文件夹,再通过附加还原出来。注:分离与删除的区别在于硬盘上是否还留存有数据库文件。(2)SQL SERVER配置管理器。(2)SQL SERVER身份验证。(1)Windows身份验证。(3)Windows服务。
2024-08-04 04:51:51
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原创 Halcon学习第三节:ROI定义、创建、操作
一幅图像由一个或多个(多通道图像)图像阵列(数据)和一个作为定义域的区域构成。reduce_domain:缩小图像的定义域,不是裁剪图像reduce_domain只是将除ROI的其它地方遮蔽了,而不是裁剪,在ROI中既有坐标又有灰度值,而在ROI外面则只有坐标。该算子有利于效率的提高ROI(,感兴趣区域)对机器视觉而言尤为重要,可以大幅减少待处理的像素数,减少无谓的噪声影响,提高图像处理的效率。图像处理是基于ROI。整个图像就可以作为一个ROI。ROI包括region、xld。
2024-07-01 13:57:49
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原创 Halcon学习第一节:Halcon数据类型与算子结构
算子参数中有三个冒号: 中间:号分割图像变量与控制变量,左为图像变量,右为控制变量;第一个:号区分图像变量的输入输出,左为图像输入,右为图像输出;第三个:号区分控制变量输入输出,左为控制输入,右为控制输出。(1)image图像(坐标+灰度值):图像由像素点组成,每个像素点包含坐标与灰度值。窗口句柄、相机句柄、模板句柄、测量句柄。算子名称(图形输入:图像输出:控制输入:控制输出)2、变量窗口:变量窗口中分为图像变量与控制变量。例如:窗口长、宽、格式、背景颜色等等。(4)数组:从索引0开始,
2024-06-19 10:52:46
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原创 Halcon机器视觉学习方向
(2)外触发(静态拍图、动态拍图):视觉系统开采图线程循环等待;(1)通讯:静态拍图:机器用网口或串口发一个指令(比如A0)给视觉系统,视觉系统收到后拍照处理,输出结果给机器。1、像素变换(圆、矩形、像素单量) 照片单位为像素-----> 实际单位如:mm、m等。3、不同坐标系之间的标定(不共线的三点确定一个坐标系):如九点标定(机械手)(1)快速入门、能力一般的建议学习C#《C#从入门到精通》视觉系统通过、定时器、线程、循环等待等手段。2、数字图像处理基础(C#、VC++)(9)标定助手(畸变校正)
2024-06-14 15:09:06
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原创 窗体Show()与ShowDiag()方法区别
show方法的调用会立刻返回,新窗体显示的同时show方法调用语句后面的代码会得到执行;而showDiag方法的调用会被阻塞,直到新窗体关闭,showDiag方法调用语句后面的代码才能得到执行。show方法的效果:在主窗体加载事件中调用登录窗口的show方法,不会发生阻塞,两个窗体一起弹出来。showDiag方法的效果:先调用登录窗口·,等关闭或隐藏该窗口后,主窗体才加载出来。区别:Show()方法是非模态,ShowDiag()是模态。模态窗体:必须将其关闭或隐藏才能对其它窗体进行操作。
2024-04-17 12:50:34
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原创 C#联合Unity实现现场同步
3.Models,实现项目所需要的模型:我这里用到焊枪、Kuka、ABB、抓手、辊床、转台。2.Font:字模,unity不支持中文,需要自行导入需要的字模:这里我导入的楷体。1.DllLibrary: S7通讯库 (所用PLC为西门子1517)5.Scripts:脚本,项目的灵魂,实现程序中机器人,辊床、转台的动作。4.picture:一些需要展示的图片贴在对象上。
2024-03-22 09:32:42
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空空如也
空空如也
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