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RSS订阅原创 IAR工程通过修改icf文件链接函数到指定位置
在嵌入式软件的很多应用场景里面，需要将某些特定的函数放置到特定的位置，正好最近深度学习了一下IAR的分散加载，分享一下。将某些特定的函数放到Flash的特定位置，方便IAP来执行在线升级APP；或者为了保护知识产权将某些核心代码放置到对外不可见的特定ROM中；或者由于代码量的原因需要把代码放置到外部Flash中。将某些特定的函数放到SRAM中执行以提高代码的执行效率，甚至有的MCU为了以更高的效率执行代码还提供了CCRAM（内核耦合RAM）。
2025-04-11 21:34:50
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转载 向心加速度公式的推导
向心加速度公式的推导可谓“条条大路通罗马”，是一个十分有趣的数学问题，无论是通过三角、向量、解析几何还是极限、微积分等高等数学方法都可以进行求解，在此整理几个最为简便的方法供大家参考。
2024-12-19 11:38:26
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原创 球面面积的积分推导
想起求球表面积的积分推导，在B站上也看到求表面积的视频，他们都是先求球体体积，再求表面积，我觉得有点绕远求近了，所以我自己写了一点直接球表面积积分的推导，聊以记录。Rad的求取如最后一张图所示，R在α角平面的投影长度为R*sinθ，而轴线上α角平面的扇形区域对应的弧度。取半圆绕行α角度形成的形状S进行研究，取S表面角度为θ的绿色部分进行研究。，由于Rad最大处对应的是赤道上的弧度，南北半对称，取北半进行积分。下面这个图我花了好久时间画的。
2024-12-11 10:47:33
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原创 可变个数参数（...）的使用
必须通过宏va_start进行初始化，使指针指向传入的可变数据的列表，通过va_arg访问列表中的元素，和使用va_end释放列表占用空间。对于某些应用场景，某些函数的功能很相近，但是传入函数的参数个数不一样，使得我们必须使用不同的函数，比如2个数求平均，或者3个数求平均，甚至其他更多参数的情况；2） va_start：初始化va_list的变量，它是一个宏定义，调用后va_list的变量指针指向传入的可变数据的列表的第一个元素。va_end宏需要一个参数，是一个va_list类型的变量。
2024-05-13 18:08:05
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原创 CM3的SVC获取处理号简析
因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就要产生一个SVC异常，然后操作系统提供的SVC异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。第三部：查找当前PC对应的EXC_Code（可执行代码大多存放在Flash中，也可能在其他存储介质中，我以内部Flash为例），此时的PC指向的还是执行SVC指令之后的指令，需要在此基础上往后倒退一个SVC指令的宽度，因为SVC指令是16位的thumb指令，所以在此PC的基础上减2个字节即为SVC指令；该指令需要一个立即数，充当系统调用代号。
2024-02-28 18:34:42
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原创 SWD TurnAround的理解
时间标签1到8表示Target的采样点，8-9之间是TA段，时间标签9到11是Target的ACK的驱动点，时间标签12标志ACK最后1bit的结束，12-13之间是TA段，因为这是SWD写操作，时间标签13以后的都属于Host驱动IO（在CLK的下降沿驱动），Target在CLK的上升沿采样。那么请看下图，把1CLK细化成4部分（H-F-L-R），时间标签1到8表示Target的采样点，9到11是Target的ACK的驱动点。在周转期间，主机和目标都不驱动线路，线路的状态是未定义的。
2024-02-06 17:59:48
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原创 ARM汇编LSLS指令
逻辑左移(立即数)将寄存器值左移一个立即位数，并将结果写入目标寄存器。CM3中兼容thumb和ARM指令，为thumb指令（16位）和ARM指令（32位），在CM3中汇编中常用到LSL指令，此指令用于逻辑左移。在“LSLS R1,R1,#5”这句汇编代码中，意思是将R1寄存器左移 5 位再写回到R1寄存器中。第二种情况下，因为左移5位后，R1= 0x1 0000 0000，导致溢出的那以为正好是1，所以C置位.如果 R1 = 0x8000 0000，执行完上面指令后 R1= 0, xPSR中C为0；
2023-07-28 10:45:56
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空空如也
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