Multiply Strings

Given two numbers represented as strings, return multiplication of the numbers as a string.

Note:
The numbers can be arbitrarily large and are non-negative.
Converting the input string to integer is NOT allowed.
You should NOT use internal library such as BigInteger.

说明:模拟手工计算两个整数的乘积,注意每轮乘积最高位的进位和乘积为0的情况。

代码:

char* multiply(char* num1, char* num2) {
    char *zero = "0";
    if(strcmp(num1, zero) == 0 || strcmp(num2, zero) == 0)  return zero;

    int len1 = strlen(num1), len2 = strlen(num2);
   //逆序存放乘积
    char *ret = (char *)malloc(sizeof(char) * (len1+len2+1));    
    memset(ret, '0', sizeof(char) * (len1+len2+1));

    int i = 0, j = 0;

    for(i = 0; i <= len1-1; i++)
    {
    //乘数为0则跳过这次循环,开始下一次循环
        if(num1[len1-1-i] == '0')    continue;
        int carry = 0;
        int n1 = num1[len1-1-i] - '0';
        for(j = 0; j <= len2-1; j++)
        {
            int n2 = num2[len2-1-j] - '0';
            int sum = n1 * n2 + ret[i+j] - '0' + carry;
            carry = sum / 10;
            ret[i+j] = sum % 10 + '0';
        }
        if(carry)   ret[i+len2] = carry + '0';
    }

    ret[len1+len2] = '\0';
  //  printf("%s\n", ret);

    char *p = ret, *q = &ret[len1+len2-1];
    char tmp;
    //将逆序的乘积转换成正序
    while(p < q)
    {
        tmp = *p;
        *p = *q;
        *q = tmp;
        p++;
        q--;
    }
    //如100*100,再ret所指字符数组里原来存放"000010",翻转后变成"010000",需要去掉开头的'0'
    if(*ret == '0')
        return ret+1;
    else
        return ret;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
<think>好的,我现在需要帮助用户解决L6200E符号重复定义的错误。根据用户提供的引用内容,尤其是引用[3],这个问题通常是因为多个源文件中定义了同一个变量或函数,导致链接器在合并目标文件时发现重复符号。用户提到的错误信息“L6200E Symbol multiply defined error”和“smshostliblitecommon.o”以及“smshostlib.o”这两个目标文件中的重复定义,应该就是这种情况。 首先,我应该回顾一下C/C++中的变量声明和定义的区别。根据C/C++的标准,变量在头文件中应该使用`extern`关键字进行声明,而在一个源文件中进行定义。如果在头文件中没有使用`extern`,并且该头文件被多个源文件包含,那么每个包含该头文件的源文件都会定义一个相同的变量,导致链接时的重复定义错误。例如,如果有一个头文件`common.h`中定义了`int global_var;`,当`a.c`和`b.c`都包含这个头文件时,编译后的`a.obj`和`b.obj`都会包含`global_var`的定义,链接时就会报错。 接下来,我需要确认用户的具体情况。用户提到的`smshostliblitecommon.o`和`smshostlib.o`可能是在各自的源文件中包含了同一个头文件,而该头文件中存在未用`extern`声明的全局变量或函数定义。需要检查这些头文件,确保所有全局变量和函数在头文件中只是声明而非定义。 另外,引用[3]中提到的解决方案是正确使用`extern`来声明变量,然后在单一源文件中定义。例如,在头文件中写`extern int global_var;`,在某个`.c`文件中写`int global_var = 0;`。这样,其他文件包含头文件时只是声明,不会重复定义。 此外,还需要考虑是否有函数在头文件中定义而未标记为`inline`或`static`。如果在头文件中定义函数而没有这些修饰符,当多个源文件包含该头文件时,每个源文件都会生成该函数的定义,导致重复符号错误。解决方法是使用`inline`关键字或将函数声明为`static`,或者将函数定义移到源文件中。 用户还可能使用了重复的宏定义或常量定义,尤其是在不同的头文件中定义了相同的宏而没有适当的条件编译保护(如`#ifndef`、`#define`、`#endif`)。这可能导致多次包含同一头文件时重复定义,从而引发错误。需要检查头文件的守卫是否正确。 还有一种可能性是链接时重复包含了同一个库或目标文件,导致符号多次定义。需要检查项目的链接设置,确保每个库只被链接一次,并且没有不必要的重复。 总结解决步骤应该是: 1. 检查所有头文件中的全局变量和函数定义,确保使用`extern`声明,并在单一源文件中定义。 2. 确保函数在头文件中使用`inline`或`static`,或者将函数定义移到源文件。 3. 检查头文件的宏守卫是否正确,防止重复包含。 4. 检查链接器的输入文件,避免重复链接同一库或目标文件。 另外,用户提供的引用[2]中提到的Makefile中的配置可能与编译选项有关,但L6200E错误更多是代码结构问题。不过,如果编译选项中错误地多次包含同一源文件,也可能导致此问题,需要检查Makefile中的源文件列表是否正确。 最后,建议用户使用编译器的符号查看工具(如`nm`)来检查目标文件中导出的符号,找出重复定义的符号及其所在文件,从而准确定位问题。</think>### L6200E符号重复定义错误解决方法 L6200E错误表明链接器在多个目标文件中发现了相同符号的重复定义。以下是逐步解决方案: --- #### 1. **定位重复符号位置** - **使用编译器工具**:通过`arm-none-eabi-nm`(或其他工具链的`nm`命令)检查目标文件中的符号定义: ```bash arm-none-eabi-nm smshostliblitecommon.o | grep "重复符号名" arm-none-eabi-nm smshostlib.o | grep "重复符号名" ``` 确定具体是哪个变量或函数重复定义[^3]。 --- #### 2. **检查头文件中的全局变量** - **错误示例**:若头文件`common.h`中直接定义变量: ```c int global_var; // 错误!多个源文件包含此头文件会导致重复定义 ``` - **正确做法**: - **声明与定义分离**: ```c // common.h extern int global_var; // 声明 // common.c int global_var = 0; // 定义(仅在一个源文件中) ``` --- #### 3. **处理函数定义** - **问题场景**:函数在头文件中未使用`static`或`inline`: ```c // utils.h void foo() { // 错误!多个源文件包含此头文件会导致重复定义 // 函数体 } ``` - **解决方案**: - **使用`static`限定作用域**: ```c static void foo() { // 仅在当前编译单元有效 // 函数体 } ``` - **或使用`inline`关键字**: ```c inline void foo() { // 函数体 } ``` - **最佳实践**:将函数声明在头文件,定义在源文件。 --- #### 4. **检查宏和常量定义** - **重复宏问题**:多个头文件定义相同宏,或未使用头文件守卫: ```c // config.h #ifndef CONFIG_H // 缺少头文件守卫 #define MAX_VALUE 100 #endif ``` - **正确使用头文件守卫**: ```c // config.h #ifndef CONFIG_H #define CONFIG_H #define MAX_VALUE 100 #endif ``` --- #### 5. **验证链接配置** - **检查Makefile或IDE设置**: - 确保未重复添加同一源文件到编译列表。 - 避免重复链接同一静态库(如`smshostlib.a`被多次引用)。 - 示例Makefile片段: ```makefile # 错误:重复添加同一文件 SOURCES = src/main.c src/smshostlib.c src/smshostlib.c # 正确:唯一文件列表 SOURCES = src/main.c src/smshostlib.c ``` --- #### 6. **使用`weak`符号(特殊场景)** - **适用场景**:允许符号被覆盖(如嵌入式系统驱动): ```c __attribute__((weak)) void default_handler() { // 默认实现 } ``` --- ### 总结步骤 1. **定位符号**:通过`nm`工具找到重复符号。 2. **隔离定义**:确保变量/函数仅在单一源文件中定义。 3. **头文件修正**:使用`extern`声明,添加头文件守卫。 4. **检查编译配置**:避免重复包含源文件或库。
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