LeetCode OJ 123 Best Time to Buy and Sell Stock III

题目:

Say you have an array for which the ith element is the price of a given stock on day i.

Design an algorithm to find the maximum profit. You may complete at most k transactions.

Note:
You may not engage in multiple transactions at the same time (ie, you must sell the stock before you buy again).

难度: hard

思路:先用II中贪心算法求解,讲贪心算法进行的交易数与k进行比较,如果小k<=贪心算法的交易数,直接返回贪心算法的结果,否则进行DP。递推公式参考

http://segmentfault.com/a/1190000002565570


代码如下

class Solution {
public:
    int maxProfit(int k, vector<int>& prices) {
        if(prices.empty()||prices.size()<2)
            return 0;
        int maxProfit=0;
        int i=0;
        int time=0;
        while(i<prices.size()-1){
            if(prices[i+1]>prices[i]){
                maxProfit=maxProfit+prices[i+1]-prices[i];
                time++;
            }
            i++;
          
        }
       
        if(time<=k)
            return maxProfit;
        int local[k+1][prices.size()];
        int global[k+1][prices.size()];
        for(int i=0;i<=k;i++)
            for(int j=0;j<prices.size();j++){
                local[i][j]=0;
                global[i][j]=0;
            }
        for(int i=1;i<=k;i++){
            for(int j=1;j<prices.size();j++){
                int diff=prices[j]-prices[j-1];
                local[i][j] = max(global[i-1][j-1],local[i][j-1]+diff);
                global[i][j] = max(global[i][j-1],local[i][j]);
                
            }
        }
        return global[k][prices.size()-1];
    }
   
};


内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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