Binder

IPC(Inter-Process Communication) 进程间通

Binder


Binder是Android中的一个类,它继承了IBinder接口。从IPC角度来说,Binder是Android中的一种跨进程通信方式,

从Android应用层来说,Binder是客户端和服务端进行通信的媒介当你bindService的时候,服务端会返回一个包含了服务端业务调用的Binder对象,通过这个Binder对象,客户端就可以获取服务端提供的服务或者数据,这里的服务包括普通服务和基于AIDL的服务。

Binder一个很重要的作用是:将客户端的请求参数通过Parcel包装后传到远程服务端,远程服务端解析数据并执行对应的操作,同时客户端线程挂起,当服务端方法执行完毕后,再将返回结果写入到另外一个Parcel中并将其通过Binder传回到客户端,客户端接收到返回数据的Parcel后,Binder会解析数据包中的内容并将原始结果返回给客户端,至此,整个Binder的工作过程就完成了。

由此可见,Binder更像一个数据通道,Parcel对象就在这个通道中跨进程传输,至于双方如何通信,这并不负责,只需要双方按照约定好的规范去打包和解包数据即可。

 

3.3 Binder 典型交互

  1. Server 将自己注册到 ServiceManager 中
  2. Client 通过服务名称向 ServiceManager 查找对应服务
  3. ServiceManager 根据服务名称查找到 Server ,在内核中建立对应的 Binder 实体,并将该实体对应的 Binder 引用返回给Client
  4. Client 通过 Binder 引用向 Server 发起请求
  5. Binder 驱动根据 Binder 引用找到对应的 Binder 实体,将客户端的请求发送给 Binder 实体处理
  6. Binder 驱动将处理后的结果返回给 Client

当我们需要通过Intent和Binder传输数据时就需要使用Parcelable或者Serializeble。Serializable和Parcelable接口可以完成对象的序列化过程。还有时候我们需要把对象持久化到存储 设备上或者通过网络传输给其他客户端,这个时候也需要Serializable来完成对象的持久化。
Serializable接口
(1)Serializable是Java所提供的一个序列化接口,它是一个空接口,为对象提供标准的序列化和反序列化操作。使用Serializable来实现序列化非常简单,只需要在类的声明中指定一个类似下面的标识即可自动实现默认的序列化过程。

Parcelable接口
(1)Parcelable也是一个接口,只要实现这个接口,一个类的对象就可以实现序列化并可以通过Intent和Binder传递。

3、Parcelable接口和Serializable接口的比较
(1)Serializable用起来简单,但开销很大,序列化和反序列化过程都需要大量的I/O操作。

(2)Parcelable是Android中的序列化方式,更适合在Android平台上使用,用起来比较麻烦,效率很高,首选。主要用在内存序列化上。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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