iOS 进阶1 - 计算器

本文介绍了iOS开发中的一些实用技巧,包括如何通过Interface Builder设置视图控制器的事件监听及显示属性,以及在Storyboard中加载视图控制器实例的方法。此外还讨论了懒加载的概念及其在内存管理和性能优化方面的应用。

在apple 官方的 api 说明中,一个类最重要最常用的属性通常放在前面说明,方法也是,看 api 的小技巧。

IBAction : ib:interface build ,搭建界面,可以监听 某些 view 的事件

IBOutlet: view 中的输出显示


首先读取 main storyboard 文件,获得 main interface,然后加载对应的 viewController 的实例对象

懒加载,即用得上的时候再加载,又称为延迟加载,可以优化内存的使用,但是效率相对较低,因为要频繁的加载,但是对内存的压力不大,


在面向对象的语音中,有一个统一的约定:谁创建的对象,就应该由谁去销毁对象

第一响应者,也是一个对象,

私有扩展(类扩展)

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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