电机控制软件框架

原创 已于 2024-03-05 16:39:39 修改 · 534 阅读 · 7 ·
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#单片机 #嵌入式硬件

于 2024-03-05 16:38:19 首次发布
本文探讨了电机控制在极端温度条件下的算法实现效率，关注英飞凌产品的一致性，涉及角度控制、补偿电阻的选择、闭环电流的波形分析，以及如何通过电流钳监测电机运行稳定性。同时讨论了通信方式、故障诊断机制，如堵转保护，以及正弦度要求和泵功能的实现。

电机控制-应用在水泵

高低温情况下 算法实现的效率

确认demo软件在高低温下的效率，性能，稳定性

英飞凌是否做过高低温的一致性

角度控制

采集Mcu的温度 铜线的温度系数 电阻关系 绕组的温升和环境的温升 -40——125

角度估计 滑模观测器

低温下负载较大

电机控制做补偿 电阻值

开环时电流波形接近正弦波 闭环时 电流波形抖动较大

采样电阻的问题？//由于空载时电流较小，故电流波动较大

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电机控制（一）--- FOC框架
woweiwang007的博客
10-16 3096
FOC主要是通过对PMSM/BLDC进行电流的控制，实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。如下图所示，以电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环，最终实现三闭环的控制。
智能电机控制APP软件原型
11-08
智能电机控制APP软件原型，axure图形设计
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（软件篇）
qq_42681425的博客
09-11 6209
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（硬件篇）【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环使用工具：1.编译器：KEIL52.烧录工具：FLYMCU3.思维导图设计出来的总体是这样提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了SimpleFOC软件开发方面，评论区欢迎讨论。
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（软件篇）
qq_42681425的博客
08-19 1852
在上篇硬件设备的基础之上，本篇将叙述如何将电机转动。【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（硬件篇）搞完了硬件，我们需要先配置好Windows电脑，需要：1.Python 33.Zadig提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了OdriveFOC-无刷电机控制（软件篇），评论区欢迎讨论。
ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf
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ST MC SDK 5.x是ST公司针对STM32微控制器的电机控制软件开发包，它提供了一套完整的电机控制解决方案，使得开发者能够快速地搭建起电机控制应用。本文档内容涉及ST MC SDK 5.x的软件框架结构，包括软件架构、重要...
多轴电机控制框架_arduinouno_多轴电机控制程序框架_
09-30
【标题】"多轴电机控制框架_arduinouno_多轴电机控制程序框架_" 提供了一个使用Arduino Uno实现的复杂电机控制系统设计。这个框架专为管理多个步进电机而设计，允许对每个电机进行独立的加速度、速度和行程控制。在...
ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明.pdf
04-30
ST MC SDK5.x 电机库软件框架是专为STM32微控制器设计的一个综合性的电机控制软件包，旨在帮助开发者快速实现复杂的电机控制功能。该软件框架主要包括芯片外设库、电机库和电机应用层三个主要组成部分。 #### 1. ...
电机控制领域所相关的知识框架
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05-08 486
** 绘制了一下以我这研一的弱鸡在目前阶段所体会到的电机控制领域所需要学习的知识框图，欢迎大家评论补充。 **
电机控制系列模块解析（第二篇）—— 浅谈微型软件架构
初心不忘产学研的博客
02-03 2769
电机控制大多数产品采用裸机开发，设计裸机嵌入式软件架构时，通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。以下是一个基本的步骤和注意事项：要明确系统需要完成的基本功能。要确定系统的响应时间（实时性）、功耗限制、存储空间和内存大小等硬件资源约束。：评估系统运行环境及可能遇到的问题，确保软件具有必要的错误处理机制和容错能力。2. 硬件抽象层（HAL）设计：创建硬件抽象层以隔离底层硬件细节，使上层应用不受特定硬件平台影响。
固高电机控制调试软件
10-18
用于对运动控制器进行配置，确定运动控制器的状态和各种工作模式；进行电机控制参数调试。
小日本的BLDC无刷电机控制程序
06-29
小日本的BLDC无刷电机控制程序
PID电机控制
08-11
PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真 1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿真 1.3.12 带死区的PID 控制算法及仿真 1.3.13 基于前馈补偿的PID 控制算法及仿真 1.3.14 步进式PID 控制算法及仿真 第2 章 常用的PID 控制系统 2.1 单回路PID 控制系统 2.2 串级PID 控制 2.2.1 串级PID 控制原理 2.2.2 仿真程序及分析 2.3 纯滞后系统的大林控制算法 2.3.1 大林控制算法原理 2.3.2 仿真程序及分析 2.4 纯滞后系统的Smith 控制算法 2.4.1 连续Smith 预估控制 2.4.2 仿真程序及分析 2.4.3 数字Smith 预估控制 2.4.4 仿真程序及分析 第3 章 专家PID 控制和模糊PID 控制 3.1 专家PID 控制 3.1.1 专家PID 控制原理 3.1.2 仿真程序及分析 3.2 模糊自适应整定PID 控制 3.2.1 模糊自适应整定PID 控制原理 3.2.2 仿真程序及分析 3.3 模糊免疫PID 控制算法 3.3.1 模糊免疫PID 控制算法原理 3.3.2 仿真程序及分析 第4 章 神经PID 控制 4.1 基于单神经元网络的PID 智能控制 4.1.1 几种典型的学习规则 4.1.2 单神经元自适应PID 控制 4.1.3 改进的单神经元自适应PID 控制 4.1.4 仿真程序及分析 4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID 控制 4.1.6 仿真程序及分析 4.2 基于BP 神经网络整定的PID 控制 4.2.1 基于BP 神经网络的PID 整定原理 4.2.2 仿真程序及分析 4.3 基于RBF 神经网络整定的PID 控制 4.3.1 RBF 神经网络模型 4.3.2 RBF 网络PID 整定原理 4.3.3 仿真程序及分析 4.4 基于RBF 神经网络辨识的单神经元PID 模型参考自适应控制 4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理 4.4.2 仿真程序及分析 4.5 基于CMAC（神经网络）与PID 的并行控制 4.5.1 CMAC 概述 4.5.2 CMAC 与PID 复合控制算法 4.5.3 仿真程序及分析 4.6 CMAC 与PID 并行控制的Simulink 仿真 4.6.1 Simulink 仿真方法 4.6.2 仿真程序及分析 第5 章 基于遗传算法整定的PID 控制 5.1 遗传算法的基本原理 5.2 遗传算法的优化设计 5.2.1 遗传算法的构成要素 5.2.2 遗传算法的应用步骤 5.3 遗传算法求函数极大值 5.3.1 遗传算法求函数极大值实例 5.3.2 仿真程序 5.4 基于遗传算法的PID 整定 5.4.1 基于遗传算法的PID 整定原理 5.4.2 基于实数编码遗传算法的PID 整定 5.4.3 仿真程序 5.4.4 基于二进制编码遗传算法的PID 整定 5.4.5 仿真程序 5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID 控制 5.5.1 仿真实例 5.5.2 仿真程序 第6 章 先进PID 多变量解耦控制 6.1 PID 多变量解耦控制 6.1.1 PID 解耦控制原理 6.1.2 仿真程序及分析 6.2 单神经元PID 解耦控制 6.2.1 单神经元PID 解耦控制原理 6.2.2 仿真程序及分析 6.3 基于DRNN 神经网络整定的PID 解耦控制 6.3.1 基于DRNN 神经网络参数自学习PID 解耦控制原理 6.3.2 DRNN 神经网络的Jacobian 信息辨识 6.3.3 仿真程序及分析 第7 章 几种先进PID 控制方法 7.1 基于干扰观测器的PID 控制 7.1.1 干扰观测器设计原理 7.1.2 连续系统的控制仿真 7.1.3 离散系统的控制仿真 7.2 非线性系统的PID 鲁棒控制 7.2.1 基于NCD 优化的非线性优化PID 控制 7.2.2 基于NCD 与优化函数结合的非线性优化PID 控制 7.3 一类非线性PID 控制器设计 7.3.1 非线性控制器设计原理 7.3.2 仿真程序及分析 7.4 基于重复控制补偿的高精度PID 控制 7.4.1 重复控制原理 7.4.2 基于重复控制补偿的PID 控制 7.4.3 仿真程序及分析 7.5 基于零相差前馈补偿的PID 控制 7.5.1 零相差控制原理 7.5.2 基于零相差前馈补偿的PID 控制 7.5.3 仿真程序及分析 7.6 基于卡尔曼滤波器的PID 控制 7.6.1 卡尔曼滤波器原理 7.6.2 仿真程序及分析 7.6.3 基于卡尔曼滤波器的PID 控制 7.6.4 仿真程序及分析 7.7 单级倒立摆的PID 控制 7.7.1 单级倒立摆建模 7.7.2 单级倒立摆控制 7.7.3 仿真程序及分析 7.8 吊车-双摆系统的控制 7.8.1 吊车-双摆系统的建模 7.8.2 吊车-双摆系统的仿真 第8 章 灰色PID 控制 8.1 灰色控制原理 8.1.1 生成数列 8.1.2 GM 灰色模型 8.2 灰色PID 控制 8.2.1 灰色PID 控制的理论基础 8.2.2 连续系统灰色PID 控制 8.2.3 仿真程序及分析 8.2.4 离散系统灰色PID 控制 8.2.5 仿真程序及分析 8.3 灰色PID 的位置跟踪 8.3.1 连续系统灰色PID 位置跟踪 8.3.2 仿真程序及分析 8.3.3 离散系统灰色PID 位置跟踪 8.3.4 仿真程序及分析 第9 章 伺服系统PID 控制 9.1 伺服系统低速摩擦条件下PID 控制 9.1.1 Stribeck 摩擦模型描述 9.1.2 一个典型伺服系统描述 9.1.3 仿真程序及分析 9.2 伺服系统三环的PID 控制 9.2.1 伺服系统三环的PID 控制原理 9.2.2 仿真程序及分析 9.3 二质量伺服系统的PID 控制 9.3.1 二质量伺服系统的PID 控制原理 9.3.2 仿真程序及分析 第10 章 PID 实时控制的C＋＋语言设计及应用 10.1 M 语言的C＋＋转化 10.2 基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID 实时控制 10.2.1 控制系统构成 10.2.2 系统各部分功能的软件设计 10.2.3 仿真程序及分析 参考文献
电机控制(（上野佐千夫，中文） -1
03-27
空调电机控制的原理详细解释，计数公式和参数的整定。 是入门好资料
电机控制方案
03-15
完整汽车电子车身控制介绍，读者可以从中学习车身控制概念、控制方案以及实际方案技巧。
电机控制器软件设计规范_吴庆国：电机控制器设计中的成本平衡
weixin_39580042的博客
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本文由吴庆国原创、授权本公众号发布，版权归属原作者转载需获得原作者授权吴庆国授权本公众号申请原创保护，特此申明Ⅰ.新能源汽车市场现状新能源汽车销量情况统计2018年全年中国新能源汽车产销分别完成127万辆和125.6万辆，比上年同期分别增长59.9%和61.7%。依托新能源车补贴政策延续期的利好，2019年3月新能源销量11.1万台，同比增速100.9%，而3月传统燃油车零售同比下降...
汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计
梦想技术家
08-28 3297
电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronous Motor)的矢量控制算法。根据PMSM的控制算法,对算法中的软件功能进行分析，将其划分为若干个软件模块，即可得到电机控制器的软件架构，并按照上述方法创建软件架构所需使用的各个软件组件。几个主要的软件组件及其功能见下表。根据所设计的电机控制器的功能,完成各个软件组件之间通信端口的设计,将各个软件组件连接起来,即可得到软件架构,如下图所示。这里的软件架构只是一个框架对控制。
【动手学电机驱动】 STM32-FOC（1）STM32 电机控制的软件开发环境
最新发布
youcans的博客
10-31 5498
本节 介绍STM32 电机控制 SDK 工作流，安装 STM32 电机控制软件开发工具：STM32 图形化配置工具（STM32CubeMX）、STM32 集成开发环境（STM32CubeIDE）和电机控制软件开发套件（MCSDK）
探索电机控制的未来：STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）
gitblog_09761的博客
10-28 437
探索电机控制的未来：STM32电机控制软件开发套件（MCSDK） 【下载地址】STM32电机控制软件开发套件MCSDK完整源代码 欢迎使用STM32电机控制软件开发套件（Motor Control Software Development Kit，简称MCSDK）版本5.4.6。本资源提供了完整的源代码包，旨在帮助开发者...
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