本文探讨了电机控制在极端温度条件下的算法实现效率，关注英飞凌产品的一致性，涉及角度控制、补偿电阻的选择、闭环电流的波形分析，以及如何通过电流钳监测电机运行稳定性。同时讨论了通信方式、故障诊断机制，如堵转保护，以及正弦度要求和泵功能的实现。
电机控制-应用在水泵
高低温情况下 算法实现的效率
确认demo软件在高低温下的效率，性能，稳定性
英飞凌是否做过高低温的一致性
角度控制
采集Mcu的温度 铜线的温度系数 电阻关系 绕组的温升和环境的温升 -40——125
角度估计 滑模观测器
低温下负载较大
电机控制做补偿 电阻值
开环时电流波形接近正弦波 闭环时 电流波形抖动较大
采样电阻的问题？//由于空载时电流较小，故电流波动较大
效率 调速的稳定性
外界对产品运行的影响：环境温度 负载跳变 供电电压
如何验证：指标为电机不能停止 稳定性 用电流钳监测 启动及正常运行时 震荡没有直接变化好
波形对正弦度的要求：电机结构
水泵功能
电机控制：用demo
通信：接收指令 反馈状态 PWM或者LIN通信
故障诊断：堵转 干转保护 判定机制：二次确认或重启 MCU过压欠压
不能漏检和误判 设置堵转的条件
干转保护继续跑4秒 但10s会影响
不要对故障太敏感 可能是小气泡
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