【AutoSAR】配置一个普通GPIO查看任务负载率

且行且忘且随风，且行且看且从容。

背景：当软件测试时需要配置一个普通输出IO,用于翻转查看任务占用率或其他用途。

Port模块

PortPin Pull Enable:打钩，即使能上下拉模式，就要去设置2中的上拉或者下拉。对于不使用的引脚，推荐不使用上下拉，避免产生电流，增加MCU的功耗。

PortPin Pull Select:打钩即上拉，不打钩即下拉。

PortPin Direction：输入or输出,因为要IO翻转这里配置输出。

PortPin Mode:配置成GPIO。

Dio模块

配置ChannelId

        

参数ChannelID = DioChannelID + DioPortID * 16;

在代码中看是将ChannelId右移四位得到PortId。

其中DioChannelID是每个port的channel的值，范围从0–15。（对于PTX16–PTX31也对应的映射到0–15），例如PTE0-PTE31，PTE15对应PTE_L的15，这里PTE16对应PTE_H的0。

配置完成。

注意

1、不可以使用下面这个函数读取引脚电平变化，这个是用来读取输入模式的引脚。

2、可以使用万用表来读取电压，查看PCB图，不要量错引脚哦！