【AutoSAR】功能安全模块介绍—E2E

每一份伟大的成就，无不立足于平凡的岗位和工作；每一段不凡的人生，无不依托于平凡的日积月累。

1、简介

E2E(End-to-End)是一种端到端的通信保护机制,主要用于在数据传输过程中确保数据的完整性和正确性。它在汽车电子和功能安全领域尤为重要，特别是在AutoSar标准中。

2、E2E的保护和校验机制

E2E的保护和校验机制需要发送端和接收端的配合使用

①在发送方，调用E2E_PxxProtect函数执行数据保护，将使用crc算法计算的crc校验信息、计数器信息一同发送至总线。

②在接收方,调用E2E_PxxCheck函数，使用同样的crc算法计算crc值，校验crc是否一致，并校验计数器信息以确保发送端和接收端的数据保持一致，保证信息的完整性。

3、E2E Profile

E2E提供Profile 1、Profile2、Profile4、Profile5和Profile6等多种数据保护与校验算法，每种Profile提供不同的保护策略。

保护流程

①发送端通过增加控制字段拓展数据结构，控制字段一般包含Chesksum、Counter等。

②接收端对上述整个字段内的数据进行验证，如果pass，则移除其中控制字段，并将数据交给SWC处理；如果Failed,则执行安全保护机制。

4、E2E Profile 1

E2E Profile 1规定采用8-bit SAE J1850 crc校验。

①多项式

对应多项式 x8+x4+x3+x2+1 ，即100011101，通常写为0x1D,注意这里不是0x11D，可能是最高位必然为1，所以省去了。

②Counter

发送端每次传输，该值都会加1，接收端会检查该值。在E2E Profile 1中，Counter的规定长度为4bits，表示从0到14的数字在每次发送请求时递增。

③Data ID

唯一标识符号，防止伪装，一般为2个byte，是ECU1和ECU2之间提前定好的特殊字段。

④CRC计算

手动计算crc网站：CRC在线计算，算法选择自定义，多项式为1D,初始值和结果异或值为FF(根据需求修改),位宽为8，内容格式为Hex。