1、发送普通报文
1、启动ZCANPRO,选择波特率,点击确认后,关闭窗口
2.这时CAN视图开始显示发送的dbc报文
补充:如果发送报文失败,(1)重新上电或者(2)重新刷一下,debug工程,取消断点,让程序运行处于状态。即可发送,亲测好用。
3、我们要发送普通报文,在发送数据列表选择普通发送
3、修改帧类型和相关属性后,点击立即发送;或者添加到列表,点击列表发送,即可发送报文
注:当发送次数选择-1时,为循环发送
2、发送UDS诊断报文
1、在高级功能列表选择UDS诊断
2、在UDS诊断界面选择物理地址,选择更多设置,配置诊断报文的即物理地址,功能地址和响应地址,然后正确选择通道,选择CANFD
3、找到工程的dbc文件,DIAG_RESP_xxx为响应地址,DIAG_REQ_xxx为功能地址,DIAG_REQ_xxx为物理地址
4、全部配置完后,选择诊断功能,立即发送即可,如图