Ubuntu18.04_PCL1.9库安装

原创 已于 2022-08-31 16:04:37 修改 · 2.5k 阅读 · 10 ·
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#ubuntu #计算机视觉

于 2022-07-19 19:34:35 首次发布
本文档详述了在Ubuntu系统中安装Point Cloud Library (PCL)及其依赖库的步骤，包括Qt5、X11、OpenGL、VTK、clang-format、HDF5、FLANN、USB1.0库、metslib和其他相关库的安装方法，针对安装过程中可能出现的问题提供了解决方案。

高翔SLAM14讲中的

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

命令并不能一键安装解千愁，于是开始排坑之路。请严格按照以下安装顺序进行安装。

安装Qt5

Qt官网下载
文件名称：qt-unified-linux-x64-4.4.1-online.run
下载完成在该文件夹下终端输入：

sudo chmod u+x qt-unified-linux-x64-4.4.1-online.run
sudo ./qt-unified-linux-x64-4.4.1-online.run

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安装X11

sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev

安装OpenGL

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
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