LINUX中PATH环境变量解析

本文详细解释了Linux中PATH环境变量的作用,介绍了如何新增及删除自定义路径,并提供了实际操作命令。

1 PATH的作用

 PATH说简单点就是一个字符串变量,当输入命令的时候LINUX会去查找PATH里面记录的路径。比如在根目录/下可以输入命令ls,在/usr目录下也可以输入ls,但其实ls这个命令根本不在这个两个目录下,事实上当你输入命令的时候LINUX会去/bin,/usr/bin,/sbin等目录下面去找你此时输入的命令,而PATH的值恰恰就是/bin:/sbin:/usr/bin:……。其中的冒号使目录与目录之间隔开

2 新增自定义路径

  现在假设你新安装了一个命令在/usr/locar/new/bin下面,而你又想像ls一样在任何地方都使用这个命令,你就需要修改环境变量PATH了,准确的说就是给PATH增加一个值/usr/locar/new/bin。你只需要一行bash命令export PATH=$PATH:/usr/locar/new/bin。这条命令的意思太清楚不过了,使PATH自增:/usr/locar/new/bin,既PATH=PATH+":/usr/locar/new/bin";通常的做法是把这行bash命令写到/root/.bashrc的末尾,然后当你重新登陆LINUX的时候(应该是linux启动时就会执行这个文件),新的默认路径就添加进去了。当然这里你直接用source /root/.bashrc执行这个文件重新登陆了。你可以用echo $PATH命令查看PATH的值。

3 删除自定义路径

当某天你发现你新增的路径/usr/locar/new/bin已经没用了的话,你可以修改/root/.bashrc文件里面你新增的路径。或者你可以修改/etc/profile文件删除你不需要的路径

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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