HCIA 学习第八天

本文详细介绍了HCIA学习中的VLAN概念,包括VLAN的创建与批量创建方法,范围从1到4094。阐述了如何将接口划入VLAN,以及TRUNK干道的配置与作用,解释了PVID的概念及其在TRUNK中的默认设置。最后,文章讲解了不同VLAN间通信的实现方式——单臂路由,包括子接口的创建和配置。

HCIA 学习第八天

路由的区域划分

1、创建VLAN
VLAN的范围:1-4094
[sw1]vlan 10 //单独创建
[sw1]vlan batch 35 to 45 //批量创建35-45VLAN
[sw1]vlan batch 70 to 75 80 90 100
默认交换机上存在VLAN1,并且所有的接口默认属于VLAN1
[sw1]display vlan //查看vlan情况以及接口的归属情况
[sw1]display vlan summary //查看创建的汇总情况
在这里插入图片描述
2、接口划入VLAN
[sw1]interface GigabitEthernet 0/0/1 //进入接口
[sw1-GigabitEthernet0/0/1]port link-type access
在这里插入图片描述
3)TRUNK干道
trunk:若将一个接口类型改成TRUNK之后,则此接口不属于任何一个VLAN,但是允许所有VLAN
数据通过(默认所有的VLAN都不能过,需要手工指定允许通过的VLAN编号)

[sw2]interface GigabitEthernet 0/0/10
[sw2-GigabitEthernet0/0/10]port link-type trunk //修改接口类型为TRUNK干道
[sw1-GigabitEthernet0/0/10]port trunk allow-pass vlan 10 20 //配置TRUNK允许列表

接口上存在一个参数:PVID–port VLAN id
默认ACCESS接口属于哪个VLAN,则此接口的PVID就是哪个VLAN
因为TRUNK可以通过多个VLAN,所以默认PVID为1,且交换机两端的PVID必须一致
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
4)不通VLAN之间的通信–单臂路由:子接口、三层交换机

[r1]interface GigabitEthernet 0/0/0.1 //创建子接口
[r1-GigabitEthernet0/0/0.1]ip address 172.16.1.254 24
[r1-GigabitEthernet0/0/0.1]dot1q termination vid 10

802.1q:小名dot1q,用于给数据打标签的

[r1]interface GigabitEthernet 0/0/0.2
[r1-GigabitEthernet0/0/0.2]arp broadcast enable //开启ARP广播功能

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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