<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[LJM1200的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; LJM1200]]></copyright><item><title><![CDATA[ESP32摄像头 Camera probe failed with error 0x105(ESP_ERR_NOT_FOUND) 解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/149307617</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/149307617</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Sun, 13 Jul 2025 11:37:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[ESP32摄像头初始化失败处理方案 当烧录ESP32ExampleWEBCamera固件后出现&quot;Camera probe failed with error 0x105&quot;报错时，解决方法如下： 检查摄像头型号选择是否正确 确认Arduino开发板设置无误 重新烧录固件 确保硬件连接稳定 检查摄像头供电是否正常 按上述步骤操作后，系统应能成功连接摄像头。此错误通常由硬件配置不当或连接问题导致，重点检查摄像头型号选择和物理连接。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于凸轮的相位角计算]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/148659544</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/148659544</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Sat, 14 Jun 2025 22:38:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：本文提出两种计算凸轮相位角误差的方法。基础方法通过比较实际与理论曲线最大升程点的角度差计算误差，但易受噪声和局部偏差影响。改进方法采用曲线对齐技术，通过优化算法将实际曲线与理论曲线在角度域上最佳对齐，计算旋转角度，该方法综合考虑整个轮廓特征，结果更可靠。程序实现包括特征点匹配、法向误差最小化等步骤，初始参数基于质心计算，使用SLSQP优化算法求解最佳变换参数，可获得更准确的相位角误差评估。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QMK启用摇杆和鼠标按键功能]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/145431908</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/145431908</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Mon, 03 Feb 2025 18:19:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[技术演进正在重构价值坐标系：工具革命层面：边缘计算设备通过轻量化模型实现端侧智能，使AI能力呈指数级渗透产业权力格局：算力资本形成的新型生产资料，正在重塑技术话语权分配机制人才价值维度：工程师的核心竞争力将从代码实现转向需求抽象、系统架构与伦理把控在这场人机协同的认知革命中，真正的危机并非技术替代，而是思维范式的停滞。这个算法通过巧妙的近似和差分计算，在极低的计算开销下实现了符合人体工学的光标控制特性，正是这种「用简单数学模拟复杂物理直觉」的设计，让它成为经典。消除摇杆中心位置的微小抖动。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[DIY QMK量子键盘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/145367293</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/145367293</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Sun, 26 Jan 2025 12:07:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近放假了，趁这个空余在做一个分支项目，一款机械键盘，量子键盘取自固件名称QMK（Quantum Mechanical Keyboard）。键盘作为计算机或其他电子设备的重要输入设备之一，通过将按键的物理动作转换为数字信号，实现用户与设备的交互。键盘的工作原理可以分为几个关键部分，包括按键矩阵、扫描电路、信号传输和固件控制等。下面将详细介绍这些基本原理。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[比较坐标系之间的差异]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/145075015</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/145075015</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Sat, 11 Jan 2025 11:54:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[但是有些复杂的工件并没有相应的点线面用来建立坐标系，因为工件的本身都是一些曲面，那么为了保证检测的一致性和为了使检测结果能符合对功能或者制程的控制，那么在建立坐标系的时候就需要去定义规定的点或者特殊的几何元素去建立坐标系，比如曲线和曲面。但是通过这几个实际探测点的采集我们是可以计算出一个初步的坐标系，那么在这个坐标系下我们就可以计算出实际点和名义的之间的差异。对这个ValueA传统意义上的解释是，这是两个坐标系之间的差异，是一个综合的数值不仅是坐标方向上还有坐标原点上的差异。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于双极板用极大点求距离一点想法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/145006808</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/145006808</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Wed, 08 Jan 2025 13:27:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[在流道测量过程中，客户要求从流道的最高点下移0.01mm，测量流道的横向宽度，以控制流道的宽度，确保进气量，并可以反应后期冲压模具的磨损。双极板在燃料电池电堆中起着至关重要的作用，负责为氢气和氧气提供重复反应的通道，因此其在电堆中的作用不可忽视。下图展示了双极板在电堆中的关键作用。所有的改进措施最终都旨在确保双极板的功能得到满足，并以功能为出发点，合理标注形位误差，最大限度地减少不确定度，确保工件达到预定的功能要求。此外，双极板的尺寸控制同样至关重要，特别是在流道尺寸的设计上，直接影响电堆的性能和效率。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探索一种2D曲线偏差的简单计算方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/144914526</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/144914526</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Fri, 03 Jan 2025 17:18:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[当然有些计算方式过于复杂，涉及到整个曲线的插补计算以及样条拟合，这也是CALYSPO的在复杂曲线曲面上洞察秋毫的亮点，作为几何尺寸和公差测量的灯塔软件，CALYPSO自90年代的1.0到现在7.8，一代一代的升级更为其赋予了许多新功能，使其在智能化、易用化的特点更为突出。起初的想法是处理样条曲线的方式进行计算，通过实际测量点拟合曲线，求名义点和名义法向与实际曲线交点，然后求两点距离作为实测偏差，但是拟合实际曲线不太理想，只有放弃这种方法。是由每个名义点在名义法线方向上与实际点的交点之间的偏差来测量的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[阵列位置度的最佳拟合]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/143062838</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/143062838</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Fri, 18 Oct 2024 21:40:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天跟朋友聊天，对于孔阵列的位置度问题。孔阵列不全基准，看基准约束的自由度。理论基础见下，聊着聊着也就勾起我想写出来的欲望。对比CALYPSO，相差结果也是满意的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三坐标测量中的最小二乘法和切比雪夫法理论与实践应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/142795610</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/142795610</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Wed, 09 Oct 2024 22:05:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里圆的拟合涉及到的是最小化的问题，对于最小二乘圆，所求的就是残差的平方和最小。在产品几何量领域中，从两点测量到多点测量，特别三坐标测量机扫描技术不断的进步，蔡司VAST GOLD,VAST XT主动扫描探头在恒测力情况下出色的扫描性能，在探头内部自动调节测力，使探针弯曲参数在任意曲率表面都能表现出一致，从而可以产生超高速的测量体验，也为我们复现工件的原貌提供了更多准确的点，使我们的计算不再基于元素的最少点数。'L-BFGS-B'（有约束的拟牛顿法）：基于 BFGS 的优化方法，适用于带有边界约束的问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GRBL AutoLevel 对于平面调整补偿的一些小理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/142151355</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/142151355</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Wed, 11 Sep 2024 21:56:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[高精度平面测量]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[从复数到欧拉公式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/141288388</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/141288388</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Sat, 17 Aug 2024 22:59:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[复数的由来和欧拉公式]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[论图像边界点的提取]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/140389930</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/140389930</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Fri, 12 Jul 2024 22:41:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[但是这里我们返归事物的本源通过提取灰度边界上的点来拟合我们想要的元素，对于点的提取，基本思想是找寻一幅图相中灰度强度变化最强的位置。对于变化率而言就是取灰度的的一阶和二阶导数，也可以称为灰度梯度， 利用图像的灰度值最强梯度方向确定工件边缘上的单点的位置。在质量控制的检测世界里，检测手段多种多样，除了传统的接触式检测，还有一些非接触式检测方法，比如使用工业相机，激光三角，白光共聚焦、光干涉、 TOF 灯传感器检测。：Sobel 算子是一种常用的梯度算子，它可以计算图像在水平和垂直方向上的梯度。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[更稳定更优秀的坐标测量机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/140010294</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/140010294</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Thu, 27 Jun 2024 22:03:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[在质量为王的年代，扫描技术洞察分毫，为质量提供了更为全面的保证，由于扫描是“即时”进行的，测量过程中机器的所有元件都在运动，因此它将很快超越基于软件的补偿系统的能力，这也促进了新的补偿方法的研究，比如D-CAA,就是针对这种动态误差而提出的补偿。更坚固的机器，当然要选用更坚固的材料，刚度是坐标测量机设计中的第二个主要目标，刚度与重量比高的材料往往能最大限度地减少坐标测量机设计中固有的许多机械误差。这是一项艰巨的任务。与刚度更大的材料一样，刚度更大的轴承带来的更大加速度也意味着更短的周期和更低的测量成本。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[摆线轮基础]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/134170465</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/134170465</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Wed, 01 Nov 2023 21:35:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[在推到摆线轮方程之前，我们先说说具有收缩摆线的摆线轮。直接用滚圆摆线轮具有相对较高的偏心率，导致高速下产生巨大的不平衡力，并导致不平稳的运行。绘制点不再放置在滚动圆的周长上（距离 R），而是位于滚动圆内部（距离 r < R）。相比之下，如果绘制点放置在滚动圆外部（距离 r >R），则得到扩展的摆线。Cycloid”一词，及其形容词“Cycloidal”，源自“Hypocycloid”这一词汇，它描述了一个小圆的圆周上的一个点在一个较大的固定圆周上旋转所形成的曲线。相对于圆上的点的调整，在。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Cp Cpk Cg Cgk 1.33,1.67的由来]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/130612289</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/130612289</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Wed, 10 May 2023 23:47:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[在定义制造过程时，目标是确保生产的零件符合规格上限和下限（USL，LSL）。所以设计出过程能力这个概念，过程能力是衡量制造过程能够在规范范围内生产零件的一致性的参数。的时候合格率可以达到99.9999998%,而合格率想达到99.73%那么的公差宽度就得等于。简单的只从Cp出发，假设平均值和名义中心重合，公差是。而合格率想达到99.9936%公差宽度得等于。Cpk是零件变异和中心指数要小于公差宽度。那么这些参数怎么来的呢？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python pyinstaller 打包的exe程序 反编译源码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/129183785</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/129183785</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Thu, 23 Feb 2023 16:02:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装 uncompyle6 (pip install uncompyle6)在文件夹下找到程序的主文件和struct文件，把它们的后缀改成".pyc"这时候在文件夹下讲生成一个exe程序名加_extracted的文件夹。用struct.pyc, E3前的字符插入到程序主文件里面的E3之前。执行 这个 python 程序把要破解的exe程序名字放在后面。输入uncompyle6 加要破解的pyc的程序路径。下载wxMEdit把这两个文件拖入wxMEdit。这样就可以看到原始程序了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[计算坐标系的欧拉角]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/129134621</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/129134621</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Tue, 21 Feb 2023 00:40:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[在几何测量里，坐标系作为测量基础，是重点关注对象。不同的坐标系会导致不同的测量的数值。最近学到了"pitch,Roll,Yaw"几个专业术语，简单来说就是坐标系的绕轴旋转。在CALYPSO中建立两个坐标系“base”和“Alignment4”还是一样通过PCM把坐标系差异写出。计算上面的角度就可以了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[通过PCM去理解坐标系及Python实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/128403671</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/128403671</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Thu, 22 Dec 2022 00:41:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[坐标变换实际上是通过矩阵乘法实现的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[矩阵消元法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/128180306</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/128180306</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Mon, 05 Dec 2022 06:55:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[消元法（elimination）也是计算机程序解方程的方法,消元法如果奏效了，方程就解出来了。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[线性代数的正确引入]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/128106306</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LJM1200/article/details/128106306</guid><author>LJM1200</author><pubDate>Tue, 29 Nov 2022 22:21:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[线性代数的引入]]></description><category></category></item></channel></rss>