工作：汇川程序框架整理

原创 已于 2024-08-02 22:21:15 修改 · 7.9k 阅读 · 81 ·
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#汇川PLC

于 2024-07-18 01:26:52 首次发布

工作：汇川程序框架整理

一、轴

1. 轴控代码如何创建并让其执行？

（1）设定工位的轴数量和要使用的轴引脚

在这里插入图片描述

（2）通过将功能块FB实例出工位所有要用的轴

分别是从0-轴N，St1_Axis_Number[0]-St1_Axis_Number[N]
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（3）配置轴引脚

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（4）轴暂停配置

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（5）轴停止配置

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（6）将实例的轴代码文件放在任务里运行

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（7）在对应工位将轴名字与其轴关联起来

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2. 轴在HMI中如何实现变量输入控制

（1）将程序标签导出到工程文件夹

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会默认导出到工程文件夹，Project 的储存路径下即可找到*.xml
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.Device.Application就是准备要导入到HMI的变量符号文件

（2）HMI新增设备

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（3）HMI设备导入符号变量

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可以选“一个字显示一个字符”，也可以选“一个字显示两个字符”，只是占用内存不一样
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将之前汇川导出的符号变量文件导入

（4）变量与按钮相关联

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（5）将页面设置为模板页面

元件–模板窗口（右边三角形下拉）–模板窗口设定–新增–将所需设定窗口设定为模板窗口
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（6）使用Codesys变量标签的轴模板套用

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3. 轴在手动模式中如何控制？

同三菱差不多，只是从具体地址变成数组标签名

（1）HMI使能等按钮的使用的“工位可操作条件”

HMI使能等按钮的使用的“工位可操作条件”
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实例化工站各种信号
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（2）JOG等按钮的轴运行条件

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