RT_Thread学习笔记(1) 外设PIN

最新推荐文章于 2024-11-01 15:05:13 发布

YAN_KEEE

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分类专栏： RtThread OS操作系统学习文章标签：嵌入式 rtt

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本文介绍如何在RT-ThreadStudio中利用外设PIN进行点灯实验及按键控制LED的操作。主要内容包括开发环境配置、外设资源介绍、程序开发流程、点灯实验与按键中断控制LED的具体实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

RT_Thread Studio 使用记录(1) 外设PIN

1.外设资源

开发板：正点原子F103 ZET6版本

在这里插入图片描述

2.程序开发

添加头文件

#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

2.1 点灯

使用RTT提供的相关函数，位置如下

在这里插入图片描述

获取引脚号函数：GET_PIN(E,5)

在PIN.H出查看右侧大纲即可快速查找相关代码，主要使用rt_pin_write rt_pin_mode

实验现象如下：

在这里插入图片描述

程序代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define LED_IO GET_PIN(E,5)

int main(void)
{
    rt_pin_mode(LED_IO, PIN_MODE_OUTPUT);

    while(1){
        rt_pin_write(LED_IO, 0);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_IO, 1);
        rt_thread_mdelay(500);

    }

    return RT_EOK;
}

2.2 按键

2.2.1 直接读取按键键值

使用print函数将结果打印在终端

rt_kprintf("value:%d\n",rt_pin_read(KEY1_IO));

在这里插入图片描述

2.2.2按键中断控制LED

中断相关函数

/*配置中断*/
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,void (*hdr)(void *args), void *args);

/*中断触发模式*/
#define PIN_IRQ_MODE_RISING 0x00          /* 上升沿触发 */
#define PIN_IRQ_MODE_FALLING 0x01          /* 下降沿触发 */
#define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 0x02 /* 边沿触发（上升沿和下降沿都触发）*/
#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 0x03      /* 高电平触发 */
#define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 0x04      /* 低电平触发 */

/*中断开启*/
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled)

实验期望：按下按键实现LED反转

程序代码：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

//#define DBG_TAG "main"
//#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define LED_IO GET_PIN(E,5)
#define KEY1_IO GET_PIN(E,3)
#define KEY0_IO GET_PIN(E,4)
int flag=0;
//回调函数
void KEY_CallBack_Function(void *args)
{
    flag=!flag;
    rt_pin_write(LED_IO, flag);

}

int main(void)
{
    rt_pin_mode(LED_IO, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(KEY1_IO,PIN_MODE_INPUT); 
    rt_pin_mode(KEY0_IO,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_write(LED_IO, 1);//默认关灯

    rt_pin_attach_irq(KEY1_IO, PIN_IRQ_MODE_FALLING , KEY_CallBack_Function, RT_NULL);
    rt_pin_irq_enable(KEY1_IO, PIN_IRQ_ENABLE);

    while(1){
        rt_kprintf("key:%d\n",rt_pin_read(KEY1_IO));
    }

    return RT_EOK;
}

实验现象：

在这里插入图片描述