单片机学习（16）--直流电机驱动

15.1直流电机驱动基础知识

1.直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

2.电机驱动电路

3.PWM介绍

PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用干电机控速、开关电源等领域PWM重要参数：
频率=1/Ts
占空比=ToN/Ts
精度=占空比变化步距

15.2LED呼吸灯和直流电机调速

1.LED呼吸灯代码

只有一个main函数

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned int t)
{
   
	while(t--);
}
void main()
{
   
	unsigned char Time,i;	
	while(1)
	{
   
		for(Time=0