DSP TMS320F2803x 增强型捕获模块(eCAP)

1、介绍

eCAP 的功能包括：

• 测量旋转机械的速度（例如电机测速）
• 测量脉冲电平宽度
• 测量脉冲序列信号的周期和占空比
• 从占空比编码的电流/电压传感器解码 PWM 编码信号

2803x 的 eCAP 模块包括以下功能：

• 4 个时间标签捕获寄存器（每个32位）
• 边缘极性选择，最多四个顺序的时间戳捕获事件
• 中断四个事件之一
• 单次捕获最多 4 个时间标签事件
• 在 4 级深度的循环缓冲区中以连续模式捕获时间标签
• 绝对时间标签捕获
• 差异（增量）模式时间标签捕获
• 所有捕获都发生在一个输入引脚上
• 如果 eCAP 模块不作捕获使用，，可以将 eCAP 模块配置为单通道 PWM 输出

eCAP 模块中一个捕获通道完成一次捕获任务，需要以下关键资源：

• 专用捕获输入引脚
• 32 位时基（计数器）
• 4 ✖ 32 位时间标签捕获寄存器（CAP1-CAP4）
• 4 级序列器，与外部事件（eCAP引脚的上升沿/下降沿）同步
• 4 个事件可独立配置边沿极性
• 输入捕获信号预定标（从 2 - 62 或旁路）
• 单次比较寄存器（2 位），一次触发后可以捕获 4 个时间标签事件
• 使用 4 级深度的循环缓冲区（CAP1-CAP4）以进行连续捕获
• 4 个捕获事件中的任何一个都能产生中断

2、捕获和 APWM 操作模式

捕获 和 APWM 操作模式结构图

当 eCAP 模块不用作输入捕获时，可以将其应用产生一个单通道 PWM。计数器工作在递增计数模式，提供一个时基来产生不同占空比的 PWM 波形。CAP1 和 CAP2 寄存器变成活动的周期寄存器和比较寄存器，而 CAP3 和 CAP4 寄存器变为 周期影子寄存器 和 比较影子寄存器。

APWM 模式下计数器、CMP 值 和 PRD 对 eCAP 输出的影响

3、捕获模式介绍

eCAP 原理框图

4、eCAP 模块的应用

5、APWM 模式的应用