Ubuntu20.04中编译seetaFaceEngine

SeetaFace简介

seetaface是中科院计算所山世光老师组的开源人脸识别项目
https://github.com/seetaface/SeetaFaceEngine

配置要求

Cmake：超过3.1版本

opencv：3.14.15

ubuntu：20.04

参考教程：

https://blog.youkuaiyun.com/square_zou/article/details/85855499

搭建步骤：

在分别编译三个模块的时候要先进入对应模块文件夹中

1、编译FaceDetection

mkdir build   #在FaceDetection目录中
cd build
cmake ..
make -j${npoc}
cd ..

配置完成后测试，注意imagefilePath需要自己修改成具体位置

./build/facedet_test imagefilePath ./model/seeta_fd_frontal_V1.0.bin  #imagefilePath是640*480图片的路径

2、编译FaceAlignment

mkdir build  #在FaceAlignment目录中

将FaceDetection中的/include/face_detection.h和/build/libseeta_facedet_lib.so 两个文件
拷贝到/FaceAlignment/build文件夹下

然后在FaceAlignment>src>test中face_alignment_test.cpp中进行下列修改

int main(int argc, char** argv)
{
// Initialize face detection model
seeta::FaceDetection detector("./build/seeta_fd_frontal_v1.0.bin"); //修改路径
//修改成这个路径，把seeta_fd_frontal_v1.0.bin放到build中，原版是基于windows
detector.SetMinFaceSize(40);
detector.SetScoreThresh(2.f);
detector.SetImagePyramidScaleFactor(0.8f);
detector.SetWindowStep(4, 4);

在FaceAlignment>src>test中cfan.cpp中添加

using std::isnan;

在/home/lf/SeetaFaceEngine-master/FaceAlignment/src/test/face_alignment_test.cpp中进行修改

修改原因：版本问题不匹配（16.04不需要修改）

109	  // Visualize the results
110	    //cvRectangle(img_color, cvPoint(faces[0].bbox.x, faces[0].bbox.y), cvPoint(faces[0].bbox.x + faces[0].bbox.width - 1, faces[0].bbox.y + faces[0].bbox.height - 1), CV_RGB(255, 0, 0));
111	    cv::Point(faces[0].bbox.x + faces[0].bbox.width - 1, faces[0].bbox.y + faces[0].bbox.height - 1), cv::Scalar(255, 0, 0);
112
113	  for (int i = 0; i<pts_num; i++)
114	  {
115	    //cvCircle(img_color, cvPoint(points[i].x, points[i].y), 2, CV_RGB(0, 255, 0), CV_FILLED);
116	    cv::Mat img_mat = cv::cvarrToMat(img_color);
117	    cv::circle(img_mat, cv::Point(points[i].x, points[i].y), 2, cv::Scalar(0, 255, 0), cv::FILLED);
118
119	  }
120	  cvSaveImage("result.jpg", img_color);

回到FaceAlignment文件夹下

cd build #进入到刚才创建的build文件夹
cmake ..
make

拷贝/FaceDetection/build文件夹下的seeta_fd_frontal_v1.0.bin文件到FaceAlignment的build中

cd .. #回到FaceAlignment文件夹下
./build/fa_test  #运行人脸关键点检测

结果不会显示，在当前目录会有一个result.jpg

3、编译FaceIdentification

mkdir build

将以下四个文件添加到FaceIndentification/build中

libseeta_facedet_lib.so（/FaceDetection/build）
seeta_fd_frontal_v1.0.bin（/FaceDetection/model）
libseeta_fa_lib.so（FaceAlignment/build）
seeta_fa_v1.1.bin（FaceAlignment/model）
将以下两个文件添加到FaceIndentification/include中

face_alignment.h（FaceAlignment/include）
face_detection.h（/FaceDetection/include）
打开FaceIdentification/src/test/CMakeLists.txt将文件替换成如下内容

aux_source_directory (. SRC_LIST)
link_directories(${PROJECT_BINARY_DIR})
message(${SRC_LIST})
# add external libraries
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${seeta_facedet_lib_INCLUDE_DIRS} ${seeta_fa_lib_INCLUDE_DIRS})
list(APPEND seeta_fi_lib_required_libs ${OpenCV_LIBS} seeta_facedet_lib seeta_fa_lib)
enable_testing ()
foreach (f ${SRC_LIST})
  string(REGEX REPLACE "[.]cpp" ".bin" BIN ${f})
  add_executable(${BIN} ${f})
  #target_link_libraries(${BIN} viplnet ${OpenCV_LIBS} seeta_facede_lib seeta_fa_lib)
  target_link_libraries(${BIN} viplnet ${seeta_fi_lib_required_libs})
endforeach ()

在 FaceIdentification/src/test/test_face_recognizer.cpp文件中添加如下内容头文件

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

在 FaceIdentification/src/test/test_face_verification.cpp文件中添加如下内容头文件

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

解压 FaceIdentification/model/seeta_fr_v1.0.part1.rar

unrar x seeta_fr_v1.0.part1.rar

修改FaceIdentification/src/test/test_face_verification.cpp

需要将.bin文件的路径修改下，否则会报段错误

int main(int argc, char** argv)
{
  // Initialize face detection model
  //seeta::FaceDetection detector("../../../FaceDetection/model/seeta_fd_frontal_v1.0.bin");
  seeta::FaceDetection detector("./build/seeta_fd_frontal_v1.0.bin");
  detector.SetMinFaceSize(40);
  detector.SetScoreThresh(2.f);
  detector.SetImagePyramidScaleFactor(0.8f);
  detector.SetWindowStep(4, 4);

进入FaceIdentification\build文件夹下进行编译

cmake .. 
make  

回到FaceIdentification文件夹中进行测试

./build/src/test/test_face_recognizer.bin #3个单元测试函数
./build/src/test/test_face_verification.bin #比较两个图像相似度