modbus功能码02收发PDU的解析

最新推荐文章于 2025-02-20 17:22:39 发布
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目的：读取10001开始的4个输入寄存器的值
发：Tx:EC 9A 00 00 00 06 01 02 27 11 00 04
EC 9A 00 00 00 06 modbus-TCP的前缀
01 从机号1
02 功能码为02
27 11：10001的16进制
04：读取4个输入量
收：Rx:EC 9A 00 00 00 04 01 02 01 07
EC 9A 00 00 00 04 modbus-TCP前缀
01 从机号
02 功能码02
01 收到1个寄存器
07 ：收到的内容
这一部分理解起来需要结合线圈与寄存器的关系
1个寄存器有2个字节，每个字节有4个线圈，每个线圈两种状态0/1
结合读取时读取了4个输入线圈，所以占用了1个寄存器（8个以内的线圈，都是占用1个寄存器）
所以这里的07代表的是4位数分别是0111

基于java的modbus TCP通信
06-13
根据对象的不同，Modbus 的功能码有： * 0x01：读线圈 * 0x05：写单个线圈 * 0x0F：写多个线圈 * 0x02：读离散量输入 * 0x04：读输入寄存器 * 0x03：读保持寄存器 * 0x06：写单个保持寄存器 * 0x10：写多个保持...
【Modbus】Modbus 02功能码解析
吉力哥
07-11 5750
02功能码代表从modbus中读取离散值，DI量值为1或0，若读取14个寄存器，不足16个也输出两个个字节。大白话翻译一下就是，请求modbus中在0x01地址区域里，从第0x0000个开始，请求0x000E个数的输入状态。大白话翻译一下就是，请求modbus中在0x01地址区域里，从第0x0000个开始，请求0x000E个数的输入状态。后续会完善04 06，以及对应java版本modbus服务器模拟。第一个字节为 1A 第二个字节为15，连续输出就是。，我们在科学计算器里面看看。为后面报文的字节数，
【ModBus】modbus之功能码详细讲解(2)
Hey-Girl
12-21 2万+
hey-girl东拼西凑原创文章，若有歧义可留言，若需转载需标明出处 前言: 本篇主要针对modbus4种操作的数据对象进行详解。针对不同的功能码结合实际报文案例进行分析。若是新手，请先读之前的文章，在转到这篇。 以下案例来自书籍《modbus软件开发实战指南》中部分摘取，作为个人学习理解。 功能码01（读线圈状态） 概念：读取从设备的线圈状态 查询报文 查从设备地址为3，并读取从设备的Modbus地址00019-00055（线圈地址）。共计37个状态值。起始线圈地址0x13(即十进制的00019)。线圈
Modbus协议基础
最新发布
qq_52108058的博客
02-20 1073
协议分类 modbusRTU协议、modbusASCII协议、modbusRTUOverTCP、modbusRTUOverTCP、modbusASCIIOverTCP、modbusASCIIOverUDP、modbusTCP协议、modbusUDP协议。写入多接收：开始地址、写入数量。读取输入线圈、读取输出线圈、读取输入寄存器、读取输出寄存器、写入输出线圈、写入输入线圈。发送格式：从站地址+功能码+开始寄存器地址+寄存器数量+CRC。发送格式：从站地址+功能码+开始寄存器地址+寄存器数量+CRC。
Modbus串口【03】读取线圈功能码02H
yanghx123的博客
01-08 2622
本文主要介绍了Modbus读取输出线圈的状态02H功能码的询问报文和响应报文的格式以及含义，也通过编码实现读取线圈状态示例，希望对你理解Modbus如何读取线圈状态有点帮助。
MODBUS-RTU功能码2
红萝卜
12-04 1万+
声明：文章摘自http://m.pcpop.com/article_4546662.html 常用功能码01和02 功能码01的作用是读取线圈状态。在数字量输出（Digital Output，DO）中，一个DO接点就能够控制一个线圈的通电和断电，所以读取线圈状态就是读取数字量输出点的状态，是1 bit的信息。例如，对于S7-200 PLC，Q0.0就是一个DO接点。对于单片机，若预置P0.0口用于DO，则P0.0就是一个DO接点，读取线圈状态就是读取P0.0端口的状态。 按Modbus协议，功能.
Modbus 常用功能码（01/02 03/04 05/06 10）用法 及常见数据类型
qq_48080772的博客
07-08 7386
Modbus 常用功能码（01/02 03/04 05/06 10）用法 及常见数据类型
基于ARM Cortex-M3的MODBUS协议实现及应用
10-21
MODBUS RTU功能码定义了主设备对从设备的各种操作，如读寄存器、写寄存器等，这些功能码在实际应用中非常关键。 在硬件实现上，本文以基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6微控制器为核心，实现了MODBUS协议的通信...
cortexM3 modbus协议.pdf
10-18
在 MODBUS RTU 数据帧中，功能码是指主节点对从节点的请求操作类型，常用的 MODBUS 功能码及其功能如表 2 所示。MODBUS RTU 采用循环冗余校验码 CRC(Cyclic Redundancy Check)是一种被广泛采用的多项式编码，编码...
基于单片机的MODBUS协议和GSM协议转换器设计.pdf
07-12
其中，地址码用于区分不同的从设备，功能码指示从设备执行何种操作，数据区提供操作所需的数据，而校验码用于错误检测。对于电平转换后的数据，单片机通过串口发送至MODBUS从设备，并等待返回的消息帧，再进行地址...
基于ARMCortex-M3的MODBUS协议实现及应用..pdf
06-28
功能码是数据帧中的关键部分，它定义了主节点对从节点的具体操作类型，例如读寄存器、写寄存器等。 在硬件实现上，本文中使用了基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6微控制器作为核心处理器，与烟台惠丰公司的...
从报文角度看modbus功能码01，02，03，04的区别
qq_43548552的博客
07-28 1万+
modbus功能码01，02，03，04的区别
C# Modbus通信从入门到精通（4）——Modbus RTU（0x02功能码与C#代码实现）
qq_34059233的博客
07-15 2424
本文详细介绍了ModbusRTU协议中0x02读输入线圈功能码的原理、发送报文、返回报文，由高级工程师多年经验总结而成，绝对干货！
modbus rtu功能码理解
红萝卜
12-03 1万+
声明：此内容转自http://www.elecfans.com/d/631762.html。 1 功能码“02”：读1路或多路开关量状态输入 例如：主机要读取地址为01，开关量DI1—DI4的输入状态。 从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为： 主机发送的报文格式： 从机（PDM）响应返回的报文格式： 2 功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态 例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。 从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为： 主机发送的报文格.
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qq_34059233的博客
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本文详细介绍了ModbusASCII协议中0x03读输入线圈功能码的原理、发送报文、返回报文，C#代码实现，由高级工程师多年经验总结而成，绝对干货！
LWIP的modbus tcp/ip协议收发代码实现
06-11
以下是LWIP的Modbus TCP/IP协议收发代码实现的示例： 创建一个TCP连接： ```c struct sockaddr_in remote_addr; int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); memset(&remote_addr, 0, sizeof(remote_addr)); remote_addr.sin_family = AF_INET; remote_addr.sin_port = htons(MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT); remote_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(MODBUS_TCP_DEFAULT_IP); connect(sockfd, (struct sockaddr*)&remote_addr, sizeof(remote_addr)); ``` 发送Modbus TCP数据帧： ```c struct mbap_header mbap_hdr; mbap_hdr.transaction_id = htons(trans_id); mbap_hdr.protocol_id = htons(MODBUS_TCP_PROTOCOL_ID); mbap_hdr.length = htons(len); mbap_hdr.unit_id = unit_id; send(sockfd, &mbap_hdr, sizeof(mbap_hdr), 0); send(sockfd, pdu_frame, len, 0); ``` 接收Modbus TCP数据帧： ```c struct mbap_header mbap_hdr; recv(sockfd, &mbap_hdr, sizeof(mbap_hdr), 0); recv(sockfd, pdu_frame, len, 0); ``` 其中，mbap_header是Modbus TCP协议的头部，包括事务ID、协议ID、长度和单元ID等信息。pdu_frame是Modbus协议数据单元，包括功能码、数据等信息。在收发数据时，需要注意字节序的转换。
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