【DFS】【Rqnoj28】[Stupid]愚蠢的宠物

题目描述

背景
大家都知道,sheep有两只可爱的宠物(一只叫神牛,一只叫神菜)。 有一天,sheep带着两只宠物到狗狗家时,这两只可爱的宠物竟然迷路了…… 

描述
狗狗的家因为常常遭到猫猫的攻击,所以不得不把家里前院的路修得非常复杂。 狗狗家前院有N个连通的分叉结点,且只有N-1条路连接这N个节点,节点的编号是1-N(1为根节点)。 sheep的宠物非常笨,他们只会向前走,不会退后(只向双亲节点走),sheep想知道他们最早什么时候会相遇(即步数最少)。 

N的范围《=1000000
输入格式

第1行:一个正整数N,表示节点个数。
第2~N行:两个非负整数A和B,表示A是B的双亲。(保证A,B<=n)
第N+1行:两个非负整数A和B,表示两只宠物所在节点的位置。(保证A,B<=n)
输出格式

输出他们最早相遇的节点号。

Sample Input
10
1 2
1 3
1 4
2 5
2 6
3 7
4 8
4 9
4 10
3 6

Sample Output
1


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <ctime>
#include <cstring>
#include <cmath>

#define mxn 1000000+10
#define loc

using namespace std;

int n;
int x,y;
int f[mxn];
bool v[mxn];

void dfs(int x)
{
    if (v[x])
    {
             printf("%d",x);
             exit(0);
    }
    
    v[x]=true;
    if (x!=1) dfs(f[x]);    
}

int main()
{
    #ifdef loc
    freopen("pet.in","r",stdin);
    freopen("pet.out","w",stdout);
    #endif
    
    scanf("%d",&n);
    for (int i=1;i<n;++i)
    {
        scanf("%d%d",&x,&y);
        f[y]=x;
    }
    scanf("%d%d",&x,&y);
    
    dfs(x),dfs(y);
    return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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