QGC地图上任务项

这里写图片描述

Mission/Fence/Rally

Item{
    anchors.fill:rightPanel
    Row{
        id:planElementSelectorRow
        anchors.topMArgin:Math.round(ScreenTools.defaultFontPixelHeight/3);
visible:QGroundControl.corePlugin.options.enablePlanViewSelector;


    ExclusiveGroup{
        id:planElementSelectorGroup
        onCurrentChanged:{
            switch(current){

            }
        }
    }
    QGCRadioButton{
        id:planElementMission
        exclusiveGroup:planElementSelectorGroup
        text:qsTr("Mission")
    }

    QGCRadioButton{
        id:planElementGeoFence
        exclusiveGroup:planElementSelectorGroup
        text:qsTr("Fence")
    }
    QGCRadioButton{
        id:planElementMission
        exclusiveGroup:planElementSelectorGroup
        text:qsTr("Rally")
    }
    }

//显示那个item取决于当前的编辑层与XX是否相等

    Item{
        id:missionItemEditor
        visible:_editingLayer==_layerMission;

        QGCListView{
            id:missionItemEditorListView
            model:_missionController.visualItems
            clip:true;
            delegate:MissionItemEditor{
                map:editorMap
                masterController:_planMasterController
                missionItem:object

            }
        }
    }
}

这3个Controller的都是由PlanMasterController.cc

PlanMasterController::PlanMasterController(QObject *parent):QObject(parent){
,_multiVehicleMgr(
qgcApp()->toolbox()->multiVehicleManager())
,_controllerVehicle(new Vehicle((MAV_AUTOPILOT)qgcApp()->xxx))
,_editMode(false)
,_offline(true)
,_missionController(this),
,_geoFenceController(this),
,_rallyPointController(this),
,_loadRallyPointsr(false),

}
<think>好的,我现在需要帮用户解决关于QGroundControl(QGC)地面站的地图功能集成和使用教程的问题。首先,用户的需求很明确,他们想了解如何在地面站中集成和使用地图功能。不过,我需要先确认用户的具体场景,比如他们是否在进行二次开发,或者只是使用现有的功能?根据用户提到的“集成方法”和“使用教程”,可能涉及开发和配置两个方面。 接下来,我需要回忆QGC的相关文档和已有的知识。QGC是基于Qt框架开发的,地图引擎部分可能涉及QGCMapEngineManager等组件。用户提供的引用中提到了[^1]的源码路径,这可能与地图引擎管理有关。此外,引用[2]和[^3]提到二次开发需要编程经验和遵循开源协议,以及测试调试的步骤,这些都可能与地图功能的集成相关。 首先,用户可能需要知道如何在QGC中配置现有地图服务。QGC默认使用Bing地图和Google地图,但可能需要API密钥。我需要说明如何设置这些密钥,以及如何切换地图源。同时,离线地图功能也很重要,特别是对于无网络环境的使用,需要指导如何缓存地图。 然后,如果用户需要进行二次开发,集成自定义地图,可能需要修改QML文件或C++代码。比如,添加新的地图提供商或调整UI布局。这里需要引用到QGCMapEngineManager.cc的代码,说明如何扩展地图服务。同时,需要提醒用户注意开源协议,如Apache 2.0,确保合规性。 另外,用户可能对地图的显示设置和任务规划中的地图应用感兴趣。比如,调整缩放级别、添加航点或禁区。这部分需要结合QGC的界面操作进行说明。 在生成相关问题的时候,要考虑到用户可能的后续疑问,比如性能优化、自定义图层添加、不同地图源的优缺点比较,以及如何处理地图加载的问题。这些问题可以帮助用户更深入地理解和应用QGC地图功能。 最后,需要确保回答结构清晰,分步骤说明配置和集成方法,并引用提供的参考资料。同时,保持语言简洁,避免过于技术化的术语,但也要准确无误,特别是代码示例和路径引用要正确。</think>### QGroundControl地图功能集成与使用教程 QGroundControl(QGC)的地图功能基于QtLocation插件实现,核心模块为$QGCMapEngineManager$[^1]。以下是地图功能的配置和集成方法: #### 一、基础地图配置 1. **默认地图源设置** ```qml // 在QML界面文件中设置默认地图类型 Map { id: mapControl plugin: Plugin { name: "BingMap" // 可选值:GoogleMap, OpenStreetMap } activeMapType: supportedMapTypes[2] } ``` 需在配置文件中添加Bing/Google地图API密钥[^2]。 2. **离线地图配置** ```cpp // 通过QGCMapEngine设置离线缓存 QGCMapEngine::getInstance()->setCacheSize(1024 * 1024 * 500); // 设置500MB缓存 QGCMapEngine::getInstance()->setOfflineMapPath("/qgc/offlinemaps"); ``` #### 二、二次开发集成方法 1. **添加自定义地图源** 修改$QGCMapEngineManager.cc$文件,扩展地图服务接口: ```cpp void QGCMapEngineManager::addCustomProvider(const QString& name, const QString& url, int minZoom, int maxZoom) { // 创建新的地图提供商配置 UrlFactory::MapProvider provider; provider.setName(name); provider.setUrl(url); // ... 添加到提供商列表 } ``` 2. **UI层集成** 在QML页面中添加地图控件: ```qml import QGroundControl.Controls 1.0 FlightMap { id: flightMap anchors.fill: parent mapName: "CustomMapView" // 支持手势操作配置 gesture.enabled: true gesture.pinchZoom: true } ``` #### 三、高级功能配置 1. **三维地形显示** ```qml TerrainProfile { id: terrainProfile map: flightMap opacity: 0.7 visible: QGroundControl.settingsManager.appSettings.showTerrainProfile } ``` 2. **任务规划集成** ```cpp // 在MissionManager中关联地图点击事件 connect(_mapWidget, &QGCMapWidget::coordinateSelected, this, &MissionManager::_addWaypointFromMap); ``` [注意事] 1. 使用商业地图服务需遵守API调用限制 2. 离线地图功能需要提前缓存目标区域 3. 修改地图引擎代码后需重新编译QtLocation插件
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