QGC中QGCTool

QGCTool

QGCTool::QGCTool(QGCApplication* app,QGCToolbox* toolbox):QObject(toolbox)
, _app(app)
, _toolbox(NULL)

void QGCTool::setToolbox(QGCToolbox * toolbox){
_toolbox=toolbox;
}

在QGCApplication中

app->_initCommon(void)

qmlRegisterUncreatableType<Joystick>
...

注册单例模式
qmlRegisterSingletonType<QGroundControlQmlGlobal>

QGCApplication : public
#ifdef __mobile__
    QGuiApplication     //native Qml based application
#else
    QApplication       //QtWidget based application
#endif
    {
        Q_OBJECT
        public :
            QGCApplication(int &argc,char *argv[],bool unitTesting);
            ~QGCApplication();

    //QGCToolbox * toolbox(void)= {return _toolbox;}



//单例，可以使用qgcApp引用

static QGCApplication* _app;



QGCApplication *qgcApp(void)

    在构造函数中
    _app=this;

在main.cc中
QGCApplication *app=new QGCApplication(argc,argv,runUnitTests);

这个_toolbox是在
头文件中QGCToolbox *_toolbox;
_toolbox=new QGCToolbox(this);
_toolbox->setChildToolboxes();

在QGCApplication.cc中，初始化最后一步是

就是_toolbox=new QGCToolbox(this)
_toolbox->setChildToolboxes();
在main.cc中，new QGCAppliction中，new出来的对象就是这个this，作为QGCToolbox构造参数传入，得到_toolbox。即_toolbox就是new出来的对象的一个属性。

qgcApp(void)

//因此需要qgcApp来得到_app
QGCApplication * qgcApp(void){
    return QGCApplication::_app;
}

QGCToolbox

//构造参数是个指针
QGCToolbox::QGCToolbox(QGCApplication *app){


}

QGCApplication构造初始化过程中的this

    在QGCApplication中
QGCApplication *app=new QGCApplication(argc,argc,runUnitTests);
在QGCApplication构造方法中，最后出现了

    _toolbox=new QGCToolbox(this);

QGCToolbox构造参数需要的QGCApplication *，这里传递的是this？
理解：this其实是个指针，在new QGCApplication的时候，其实生成的是一个匿名对象，这个匿名对象最后通过这个this指针传递出去。


//返回
在类的非静态成员函数中返回对象本身的时候，直接使用return *this(常用于操作符重载和赋值、拷贝等函数)

QGCTool是QGCCorePlugin的父类
class QGCCorePlugin：public QGCTool{}