ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros这种错误所有的可能性

LB_csdn_

已于 2022-07-21 13:48:20 修改

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文章标签：自动驾驶

于 2022-03-19 22:07:25 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/LB_csdn_/article/details/123604063

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本文介绍了在ROS开发中遇到的常见问题，包括未source环境、launch文件包名错误及跨平台移植时的路径问题。通过错误提示分析，找到问题根源，如检查ROS工作空间配置、确认launch文件中的包名正确性以及注意在不同电脑间的路径差异。解决这些问题对于ROS新手来说至关重要。

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1、没有在ros_workspace目录下source devel/setup.bash

2、roslauch启动节点时，launch文件包名打错了也会出现这个错误提示

ERROR: cannot launch node of type [auto_calibrati3on/auto_calibration]: auto_calibrati3on
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/idriver/Data/ros_workspace/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

3、从别人电脑上拷贝过来编译好的ros工程，想直接运行报错

ERROR: cannot launch node of type [perception_calibration/perception_calibration_node]: perception_calibration
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/idriver/work/project/Robotaxi_bus_manual_calibration/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

上面这个/home/idriver/work/project/Robotaxi_bus_manual_calibration/src目录明显是我自己电脑上的目录，拷贝到别人电脑上去了后，别人的目录是/home/idriver/work/Robotaxi_bus_manual_calibration/src，所以报错了，外层加一个project目录就可以了。

我是第二种情况，当时找原因找了半天，最后用rosrun 命令时，提示找不到编译的可执行文件，最后才发现是包名写错了

第三种情况：于2022-07-21碰见，很快发现问题解决了。