恒亚HY-AI02-43模拟量转485模块通讯示例及解释

由于项目需要，使用了恒亚HY-AI02-43模拟量转485模块读取压力传感器的数据。由于供应商没有提供说明书和通讯协议，当时花了不少时间用串口助手一次次调试，目前已经能正常使用。最后将最终的结果做一下记录。

供应商也提供了一份协议，但实际调试发现是错误的，后来在网上找了一份，经调试与实际情况吻合。

一、通讯协议

二、读寄存器

1、读取设备地址0x01的1、2通道模拟量信号值

发送帧	0x01	0x03	0x00	0x04	0x00	0x02	0x85	0xCA
	设备地址	功能码：读	寄存器地址		寄存器长度		CRC-16(Modbus)

应答帧	0x01	0x03	0x04	0x00	0x24	0x00	0x37	0xFB	0xEE
	设备地址	功能码：读	返回字节数	通道1		通道2		CRC-16(Modbus)

2、读取设备地址0x04的波特率

发送帧	0x04	0x03	0x00	0x00	0x00	0x01	0x84	0x5F
	设备地址	功能码：读	波特率寄存器		寄存器长度		CRC-16(Modbus)

应答帧	0x04	0x03	0x02	0x00	0x06	0xF4	0x46
	设备地址	功能码：读	返回字节数	6对应的是115200		CRC-16(Modbus)

三、写寄存器

1、写设备地址：

将当前地址0x04设置成0x01

发送帧	0x04	0x06	0x00	0x01	0x00	0x01	0x19	0x9F
	设备地址	功能码：写	设备寄存器		新地址		CRC-16(Modbus)

应答帧	0x04	0x06	0x00	0x01	0x00	0x01	0x19	0x9F
	设备地址	功能码：写	设备寄存器		新地址		CRC-16(Modbus)

2、写设备波特率

将设备地址0x01的波特率设置为115200（出厂默认是9600）

发送帧	0x01	0x06	0x00	0x00	0x00	0x06	0x09	0xC8
	设备地址	功能码：写	波特率寄存器		要设置的波特率		CRC-16(Modbus)

设置完波特率，似乎每次回复都不一样。因为项目时间紧所以就没有继续研究了，目前这样能用就行。