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原创 以鸿道工业操作系统为核心,打造工业智能机器人新生态
科东软件自主研发的鸿道工业操作系统凭借高实时性、虚拟化技术等优势,在工业控制、机器人等领域实现创新突破。该系统通过软硬一体化设计降低功耗成本,支持AI算力分配,并推出面向具身机器人的操作系统解决方案。同时,公司布局机器视觉平台,深耕半导体等关键行业。随着工业操作系统国产化需求增长,预计新业务将在2-3年内贡献50%营收,未来发展空间广阔。
2025-05-27 16:20:13
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原创 【鸿道操作系统发布会】赋能人形机器人从功能到性能再到安全迭代
【鸿道操作系统发布会】赋能人形机器人从「功能」到「性能」到「安全」迭代。5月29日见!国家新型工业化操作系统国家工业智能机器人操作系统构筑工业AI发展底座,赋能具身智能机器人产业生态
2025-05-27 15:48:22
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原创 国产嵌入式操作系统选型,满足国产化项目需求
鸿道Intewell操作系统由国内顶尖团队研发,经过三十多年自主研发积累,拥有175项发明专利技术。系统通过了工信部电子五所测试,内核及部分关键代码自主率100%,是国内首个通过汽车(ISO 26262 ASIL-D)、工业控制(IEC 61508 SIL3)、医疗仪器(IEC 62304 Class C)、轨道交通(EN 50128 SIL4)四项功能安全认证的工业操作系统,其安全性与可靠性达到国际顶尖水平。并成功应用于轨道交通控制系统、智能电网、高端数控机床等关键领域。
2025-05-20 09:43:33
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原创 Windows实时拓展架构-鸿道Intewell-win构型
Windows+RTOS支持一个GPOS和多个实时虚拟槽。鸿道Intewell实时运行环境软件实现非实时系统和实时系统在同一物理硬件上同时运行,并保证硬件相互隔离。鸿道Intewell实时虚拟化微内核使用半虚拟技术支持多个实时虚拟槽共同运行。GPOS及多个实时虚拟槽任意间可以通过虚拟网卡及共享内存等进行通信。另外,多个实时虚拟槽间还可以通过SMIPC通信。
2025-05-20 09:38:15
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原创 鸿道Intewell操作系统:人形机器人底层操作系统
中国人形机器人应用场景图谱和标准体系框架在江苏发布,东土科技在标准体系设计中发挥了核心技术贡献者的作用。其贡献主要体现在三个方面:首先,东土科技主导的AUTBUS国际标准解决了传统机器人总线协议碎片化问题,实现了多模态数据的统一承载;其次,其鸿道工业操作系统为技术层架构提供了底层支持,降低了成本和功耗;最后,其边缘智能控制器和MaVIEW平台提升了工业设备算力利用率和应用开发效率。未来,东土科技计划发布AI机器人操作系统,推动人形机器人智能化等级提升,并加强自主研发以突破产业生态壁垒。东土科技的实践不仅推动
2025-05-15 17:50:09
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原创 鸿道Intewell操作系统实时虚拟化技术的优势
实时虚拟化技术结合了实时性与虚拟化的优势,通过硬实时调度算法和辅助隔离机制,广泛应用于工业控制、嵌入式系统、机器人、航空航天等需要高实时性和灵活资源管理的领域。鸿道Intewell操作系统凭借其创新的实时虚拟化技术,为智能制造、轨道交通、能源电力、机器人和航天航空等领域提供了颠覆性的解决方案。该技术通过提高资源利用率、增强灵活性和适应性、支持异构系统整合、增强灾难恢复能力和提高管理效率,显著提升了系统的性能和可靠性。典型应用场景包括工业4.0、5G网络和航空航天等领域,展示了实时虚拟化技术在推动工业智能化和
2025-05-15 15:11:08
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原创 东土科技NewPre系列智能控制器的创新之旅
物流行业,作为支撑现代供应链的核心环节,正在面临效率瓶颈、人工成本上升、设备协同难等多重挑战。如何实现从自动化向智能化的转型,成为行业亟须解决的关键问题。东土科技基于NewPre3102智能控制器打造的工业AI智能机器人控制系统,为物流行业提供了全新的解决思路,彻底改变了传统物流作业模式,推动行业迈入智能化新时代。
2025-04-29 14:43:36
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原创 软实时如Windows,在工业领域的弊端
任务调度机制:Windows采用基于优先级的抢占式调度,如系统内核(如中断处理、内存管理)和后台进程(如更新、杀毒软件)会导致不可预测的延迟。·实时拓展的局限性:虽然Windows有实时拓展(如Windows RTX),但需额外成本且仍依赖非实时内核,无法达到VxWorks或鸿道Intewell等硬实时系统的性能。·延迟波动性:工业硬实时场景(如机器人运动控制)通常要求微秒级确定性响应,而Windows的延迟可能在数百毫秒到几毫秒间波动,导致关键任务超时或失效。
2025-04-29 13:41:46
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原创 自主可控鸿道Intewell工业实时操作系统
Intewell-H实时拓展构型:在已安装第三方非实时操作系统的设备上,增加RTOS实时核运行环境,适用于无功能安全认证需求、资源较富集的场景,可运行在Inteli3\i5\i7等CPU上。-Intewell-C全实时构型:设备上只运行自研RTOS的全实时系统,适用于有功能安全认证需求的实时控制场景,硬件成本低,可运行在龙芯2K、飞腾E2000等资源有限的CPU上。-架构灵活可扩展:可根据用户需求,提供灵活可扩展的系统架构,支持自由分配硬件资源、外设接口等。
2025-04-23 17:43:21
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原创 东土科技牵手沙特投资部 鸿道驶入中东千亿级市场
未来,东土将加强与沙特在先进制造领域的产业对接,推动包括工业网络、工业控制、工业操作系统和工业芯片等公司自主可控工业互联网核心技术在沙特进行投资发展,为沙特的工业转型升级赋能,成为“沙特2030愿景”的关键伙伴。“沙特2030愿景”明确提出加快制造业升级,实现经济多元化转型,减少对石油资源的依赖。李平最后强调,中国技术助力“沙特2030愿景”,不是简单的把中国已有技术平移到沙特,而是要推动代表未来的、全球领先的可控的技术在沙特投资落地,从而保障沙特工业发展的先进性和可持续性。
2025-04-23 15:00:06
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原创 鸿道Intewell操作系统助力工业机器人控制系统自主可控
精度与效率的极致突破:鸿道Intewell操作系统的微秒级控制精度(抖动<5微秒)和125微秒循环周期,使其在半导体封装、精密焊接等场景实现0.01mm级轨迹误差,较德国KUKA的Sunrise系统(纳秒级但封闭架构)更具开放性优势。例如,在东莞某智能工厂,搭载鸿道系统的50台焊接机器人通过算力共享,产品良率提升至99.97%,单位能耗成本下降58%。-分布式算力协同:东土科技的“群体智能”方案允许工厂内百台机器人共享算力池,使群体协作时的算力利用率提升至92%,较单体智能模式能耗降低67%。
2025-04-22 17:42:45
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原创 鸿道操作系统Type 1虚拟化:破局AI机器人与智能汽车的“安全”与“算力”双刃剑
东土科技通过自研Type 1虚拟化技术,充分利用现有芯片的潜能,这种底层架构创新,不仅让车企与机器人企业摆脱“堆硬件”的内卷,更在更深层次上重构了智能终端的开发范式——从“硬件定义功能”走向“软件定义体验”。撰稿:东土科技集团副总经理兼东土科技上海科鸿公司总经理张人杰。
2025-04-22 15:25:39
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原创 什么样的才叫实时工业操作系统
实时工业操作系统的核心是在严格时间约束下保证任务执行的确定性、可靠性和安全性,通常需通过专用架构、实时调度算法和工业级认证来满足严苛的工业环境需求。选择时需根据具体场景的实时性等级(硬/软)、硬件兼容性及安全标准进行匹配。
2025-04-16 16:05:33
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原创 RISC-V架构新生态:鸿道Intewell操作系统×全志D1芯片
在全球化技术博弈与自主可控需求的双重驱动下,RISC-V架构正从开源革命走向产业落地。然而,RISC-V生态的成熟不仅需要硬件层面的突破,更需操作系统与芯片的深度协同。鸿道Intewell操作系统与全志D1(RISC-V架构)芯片的适配,为RISC-V生态的落地按下了加速键,这场“国产操作系统+国产RISC-V芯片”的生态闭环,打开了开源指令集+芯片+实时操作系统(RTOS)结合的新发展路径。
2025-04-16 14:14:51
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原创 李平:推动工业网络AUTBUS国际标准成为加快中国新型工业化和全球工业人工智能的倍增引擎
全球领先的AUTBUS宽带工业通信网络融合了TSN、IPV6等技术,该技术的国际标准和芯片技术的推广,将加快我国新型工业化和工业人工智能的发展。工业通信网络的国际标准实现了机器语言的语义标准化,推动了工业人工智能的发展,所以,工业通信网络和工业网络国际标准是工业人工智能发展的核心推动力。东土科技长期致力于工业互联网底层根技术的研究,先后制定了6项IEC的国际标准,参与制定了2项IEC的国际标准,尤其是2023年通过的AUTBUS国际标准,不仅实现了工业网络的互联互通,还实现了工业网络的确定性和控制。
2025-04-02 15:33:13
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原创 鸿道AI机器人操作系统亮相中关村论坛
鸿道AI机器人操作系统是新型工业化操作系统的攻关产品,实现了控制、计算、视觉、人工智能和云服务的融合统一,以软件定义控制为核心理念,能够提供确定性计算,承载人工智能,支持分布式智能协同。鸿道AI机器人操作系统使机器人实现了从传统的自动化向智能化的转变,在功能和性能上达到世界先进水平,凸显了中国企业在工业AI领域的国际领先地位。东土科技构建了以自主可控鸿道AI机器人操作系统和宽带工业神经网络体系为核心的AI驱动具身机器人方案,未来将紧密联合机器人上下游企业,致力于解决国产机器人控制关键技术瓶颈问题。
2025-04-02 15:30:52
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原创 鸿道操作系统如何打赢国产工业OS突围战
在全球化竞争与数字安全威胁加剧的背景下,工业操作系统作为智能制造的核心"大脑",其自主可控性已成为国家战略级议题。然而,长期以来,该领域被国外巨头VxWorks、QNX等占据。我国要突破工业智能的关键瓶颈,必须拥有自主可控的工业操作系统。在此背景下,科东软件鸿道Intewell操作系统凭借30年技术积淀,成为国产工业OS突围战的标杆案例。在国家发改委、工信部的积极部署下,科东软件积极响应国家要求,攻关操作系统核心技术。
2025-03-26 17:00:56
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原创 以鸿道Intewell工业操作系统为核心,构建AI机器人新生态
在全球工业4.0浪潮与人工智能技术爆发式迭代的双重驱动下,工业领域正经历从“自动化”向“认知化”的范式跃迁。AI机器人作为这一进程的核心载体,其能力边界已从单一任务执行拓展至复杂场景的自主决策与协同进化,而这一跨越的实现亟需一个兼具开放性、实时性与智能化的底层操作系统作为支撑。在此背景下,鸿道Intewell工业操作系统的崛起,不仅填补了传统工业软件在实时响应、多模态数据融合与跨平台协同方面的技术鸿沟,更通过其模块化架构与开放生态接口,为AI机器人提供了从“单体智能”到“群体智能”跃升的底层基座。
2025-03-26 15:54:05
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原创 鸿道Intewell工业操作系统技术介绍
新型工业操作系统是面向智能工业行业,基于微内核、虚拟化架构,融合软件定义控制、人工智能、互联网等新一代技术解决智能工业场景下高实时控制、互联网协同开发、人工智能与控制一体、多业务并发、分布式部署和管理、多协议互联、多平台异构、广泛生态融合、灵活的工业APP商店管理等需求的工业操作系统。随着工业智能化的发展,云计算、大数据、人工智能等技术要引入工业现场,传统的嵌入式操作系统难以适应技术发展的要求,主要体现在:针对数字化、智能化、网络化的发展趋势,传统嵌入式操作系统无法适应智能化的需求;
2025-03-17 16:12:57
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原创 广东7项技术入选工业和信息化部第一批先进适用技术名单,鸿道操作系统位列其中
此次首批公布的111项技术,涵盖了轻工、有色、化工、通用机械、电子等五大行业,涉及高端化、智能化、绿色化和产业基础技术等四个方向。近日,工业和信息化部办公厅公布了第一批先进适用技术名单,我省基于鸿道(Intewell)操作系统混合关键技术的智能工控系统、高效热泵空调系统关键技术研究及产业化、小管径翅片管式换热器无收缩胀管先进技术及智能化装备、PCB全自动在线等离子高效除胶技术、智能充电能源路由系统技术、移动终端融合快速充电技术、多环境应力综合技术等7项技术成功入选,主要分布于电子、轻工、通用机械等行业。
2025-03-17 15:21:07
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原创 鸿基智启:东土科技为具身智能时代构建确定性底座
人类文明的每一次跨越都伴随着工具的革新。从蒸汽机的齿轮到计算机的代码,生产力的进化始终与技术的“具身化”紧密相连。当大语言模型掀起认知革命,具身智能正以“物理实体+自主决策”的双重属性重新定义工业、医疗、服务等领域的运行逻辑。在这场革命中,东土科技以自主研发的鸿道Intewell工业操作系统与MaVIEW开发平台,为智能体的“大脑”与“肢体”架起确定性桥梁。
2025-03-10 15:11:26
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原创 鸿道Intewell工业操作系统通过100%自主可控测评
2024年一季度,中国大陆的晶圆厂购买了全球约47%的半导体设备,增长率达到113%。此前微软蓝屏事件引发全球震动,此前荷兰光刻机巨头ASML宣称,能够远程操控让光刻机设备“瘫痪”,以及更早的“棱镜门事件”,均引发了我们对依赖外国技术和重要信息泄密的担忧,也凸显了半导体、操作系统等重要产业链领域自主可控的紧迫性。“中国芯”的崛起不是一触而就,在政策的呵护下,需要不断加强自主研发和创新,提升半导体设备国产化率,同时也需要自主可控工业操作系统保驾护航,这样才能真正意义上的解决“卡脖子”问题。
2025-03-10 15:10:12
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原创 创新之旅:鸿道Intewell操作系统智联无界
鸿道操作系统,面向高端装备制造的CNC数控系统,提供基于鸿道(lntewel)的高端数控系统解决方案,推进工业母机产业高端化、国产数控的系统研究。
2025-03-04 14:56:25
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原创 鸿道Intewell操作系统入选工信部第一批先进适用技术名单
工业和信息化部办公厅根据《工业和信息化部办公厅关于开展先进适用技术(第一批)遴选工作的通知》(工信厅科函〔2024〕398号)公布了《第一批先进适用技术名单》,经自主申报、初审推荐、专家评审、公示等程序,形成了第一批先进适用技术名单。科东软件自主研发的“基于鸿道(Intewell)操作系统混合关键技术的智能工控系统”入选“第一批先进适用技术名单”。
2025-03-04 14:45:07
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原创 实时操作系统RTOS选型指南
RTOS是一种专门为处理实时任务而设计的操作系统。它通过优化进程调度算法来确保任务按预定的时间间隔执行,从而保证了应用程序对外部事件或数据流变化的即刻响应能力。RTOS通常具备以下特点:硬件抽象层(HAL):提供底层硬件接口,隐藏复杂性的细节,使得开发者可以更方便地编写应用程序代码。线程管理:支持创建并管理多个线程,以实现并行处理提高效率。同步原语(SynchronizationPrimitives):用于协调线程之间的互斥访问共享资源,如信号量和互斥锁。
2025-02-26 17:34:40
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原创 鸿道Intewell操作系统的Linux实时拓展方案
在工业控制、智能制造、自动驾驶等领域,实时性一直是操作系统的核心挑战。Linux作为开源系统的代表,虽然具备生态丰富,功能强大的优势,但其内核调度机制与中断处理能力难以满足微秒级硬实时要求。针对这一痛点,鸿道Intewell操作系统通过创新的鸿道Intewell-lin实时拓展方案,为Linux的硬件提供高可靠的实时性拓展方案,成为工业智能化转型的重要技术底座。
2025-02-26 16:17:53
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原创 本地部署Deepseek,保姆级教程一看就会
如果等了很久,还是没看到安装成功,那我们就退出,然后再复制的“ollamarundeepseek-r1:14b”的命令右键输入,可能就可以用了。将复制的“ollamarundeepseek-r1:14b”的命令右键输入,然后回车就可以下载了。⑤进入deepseek-r1详细页面,在下拉式列表选择适合你的模型精度,精度越高,思考越精细,模型也越大,对电脑配置的要求也越高。想必最近大家都体验过Deepseek大模型,确实强大,但老是服务器繁忙,搞得大家都无法愉快使用就比较烦!拒绝「服务器繁忙,请稍后再试」!
2025-02-19 14:38:04
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原创 鸿道Intewell操作系统:赋能高端装备制造,引领国产数控系统迈向新高度
但我们坚信,在鸿道Intewell操作系统等一系列国产核心技术的支撑下,通过产学研用各方的共同努力,我们一定能够攻克难关,实现国产数控系统的跨越式发展,推动工业母机产业高端化取得更大的突破,为我国制造业的高质量发展奠定坚实基础,让中国高端装备制造在世界舞台上绽放更加耀眼的光芒。从数控系统的研发、生产,到机床整机的制造、销售,再到售后服务和技术支持,各个环节紧密协作,形成了强大的产业合力,共同推动工业母机产业高端化进程。它以先进的技术架构为基础,能够实现对机床轴控的精准控制,确保高速高精。
2025-02-19 14:34:16
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原创 第一财经对话东土科技 | 探索工业科技新边界
此外,我们还要做一些策略优化,让我们的控制系统能够根据外部环境的变化,比如说订单的变化、原材料的变化、生产环境周边的变化等,像老师傅一样去设定它整个控制系统将要达到的值,这块也是我们要达到的一个重点目标。东土科技工业人工智能研究院院长祝一蒙对第一财经坦言,与民用互联网能够把全球60多亿人、30多亿台设备统一起来去收集各种各样的数据以训练模型不同,在工业领域,不同的传感器,比如相机、雷达等,它所用的网络和机器人的关节、机床这种轴的运动所用的网络是不一样的。国内工业软件厂商,正在探索AI在工业场景的应用。
2025-02-08 16:04:12
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原创 鸿道Intewell操作系统为半导体行业打造高可靠实时控制系统
半导体行业是现代科技的核心领域,其生产过程高度依赖自动化和精确的实时控制。从芯片制造到封装测试,每一个环节都需要高精度的设备协同工作,以确保产品的质量和性能。随着半导体技术的不断进步,对实时控制系统的性能、可靠性和灵活性提出了更高的要求。传统的控制系统在集成度、扩展性和功能安全方面逐渐暴露出局限性,而国产实时操作系统的发展为半导体行业提供了新的机遇。随着半导体技术的不断演进,芯片制程日益缩小,对生产设备的自动化、智能化控制以及实时数据处理能力的需求愈发迫切。
2025-02-08 15:49:34
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原创 自主创新,国产工业操作系统的破局之路
制定结合工控系统现状、行业特点、安全生产的工业操作系统国家标准,优先在央国企、大中型民营企业加大支持工业操作系统在石化化工、钢铁冶金、装备制造、新能源等重点行业应用推广,实施重点领域工业操作系统、工业软件研发与产业化应用专项工作。加快重点领域工业操作系统国产替代,将工业操作系统纳入信息技术的重点研究领域,支持企业、高校、科研机构整合各方面力量,开展工业操作系统领域基础理论研究、源头和底层技术研发、关键核心技术攻关,探索建立中国特色的工业操作系统体系。自主创新,才是国产工业操作系统打破国外垄断的破局之路。
2025-01-16 16:03:16
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原创 突破创新,为国产半导体装备注入“自主魂”
东土科技持续加快自主研发和创新的步伐,不断提升解决方案完整性和自主可控能力,在刚刚过去的2024年,东土科技智能控制器产品和方案在半导体行业关键设备领域实现了批量应用。凭借在半导体行业关键设备的应用方案,东土科技荣获CMCD年度运动控制领域行业应用奖。
2025-01-16 15:11:36
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原创 新型工业化提速:科东软件领航国产实时操作系统自主可控
嵌入式实时操作系统的重要性嵌入式实时操作系统是核心工业设备正常运转的“灵魂”,广泛应用于智能制造、汽车、机器人、装备、半导体设备等领域。然而,国内市场长期被VxWorks、QNX等海外产品垄断,国产替代势在必行。
2025-01-09 15:36:47
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原创 科东软件获第十三届中国创新创业大赛(广东·广州赛区)三等奖
近日,第十三届中国创新创业大赛(广东·广州赛区)暨2024年广州科技创新创业大赛圆满落幕。科东软件凭借“鸿道Intewell操作系统”在14个细分领域近2000家企业中脱颖而出,在总决赛取得第五名,荣获三等奖。本次大赛由广州市科学技术局主办,并在广东省科学技术厅的悉心指导下开展,各区科技行政主管部门以及大湾区科技创新服务中心联合承办。
2025-01-09 15:00:54
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原创 东土科技参股广汽集团飞行汽车初创公司,为低空经济构建新型产业生态
而此次东土科技携手广汽集团参股广东高域引发业界诸多关注。据了解,东土科技子公司(科东软件)自主研发的鸿道Intewell工业操作系统,可以针对各个行业场景需求进行适应性研发,已经在飞机、舰船、核电、高铁、半导体、电网、机器人、数控机床、汽车电子等多个领域成功应用。
2025-01-07 17:34:10
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原创 浅谈Windows实时性拓展对工业控制的重要意义
在工业控制、自动化系统以及一些对实时性要求较高的应用场景中,操作系统的实时性是一个关键因素。Windows操作系统虽然在通用性、用户界面友好性和软件生态丰富性等方面有着巨大的优势,但在原生状态下其实时性存在一定的局限性。近年来,为了满足更多应用场景的需求,Windows的实时性拓展受到了广泛关注。而鸿道Intewell操作系统在实时性方面的一些特性可以为我们理解和探讨Windows实时性拓展提供强有力的帮助。
2025-01-07 17:26:29
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原创 引领中国PC智能控制 推进新型工业化发展
中国制造业已今非昔比。值得一提的是,搭载了鸿道®工业操作系统(Intewell)和自主控制软件平台MaView®的东土智能控制器,目前已实现了AI大模型与工业机器人、以及自动化机台的融合系统构建,成功将AI技术应用到运动控制任务中,可为客户创造更多价值。展望未来,东士科技将坚持走“国产自主可控”的发展道路,同时,作为“中国PC智能控制引领者”也将联合众多国内外价值合作伙伴,为用户搭建功能丰富、性能领先的的新型PC智能控制技术生态体系,用技术创新为推进我国新型工业化发展注入新动能。2、软件定义,AI+运控。
2025-01-03 14:39:43
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原创 弘扬两弹精神,秉承鸿道初心——纪念朱光亚百年诞辰
在座谈会中,集团领导以“道”为引,回溯了操作系统的发展历程,从创业初期的艰难摸索到如今的稳步前行,每一步都饱含着团队的不懈努力与坚定信念。讲述了在朱光亚同志行动指导和精神激励下,公司如何坚守情怀,秉持着两弹研发过程中展现出的艰苦奋斗、勇于创新、无私奉献的精神内核,在操作系统研发领域不断深耕,致力于打造具有核心竞争力的产品,为行业发展贡献力量,让在场人员深刻感受到了公司一路走来的艰辛与荣耀,以及朱光亚同志精神的指引作用。作为中国的信息安全和自主可控的重要起点,“道”承载了朱光亚对国家未来的深切期望。
2025-01-03 14:35:50
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原创 东土智能交通服务器助力北京市车路云一体化建设
东土是本项目的设备供应商,在本项目中提供了580个路口的智能交通服务器,该设备具有高度的智能化与灵活性,能够实时根据交通流量和道路情况动态调整交通信号,优化通行效率。通过本项目的建设,将有效缓解区域内交通拥堵,并为车路协同及自动驾驶项目的落地应用打下坚实的基础。北京高级别自动驾驶示范区自2020年启动建设,至今已经发展建设到3.0阶段,通州区作为3.0阶段扩建的重点区域之一,扩区建设范围共计约175平方公里,涉及18个属地街镇,涵盖580个路口。
2024-12-27 15:15:08
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原创 关于Windows实时性拓展对工业控制重要性的探讨
鸿道Intewell操作系统对实时任务的高优先级保障,在系统出现故障时,如某个设备突然故障产生大量异常中断,实时操作系统以迅速调整任务调度,优先处理故障相关的任务,如紧急停机任务,然后再进行系统的修复和恢复工作,从而增强整个工业控制系统的稳定性。例如,在一个复杂的工业自动化系统中,从原材料的输送、加工到成品的包装,每个环节的设备控制任务都可以按照预先设定的顺序和时间精确执行,确保整个生产流程的高效和稳定。在工业控制系统中,不同设备的控制任务和监控任务能够稳定地获取所需资源,避免因资源竞争导致的系统不稳定。
2024-12-27 15:12:22
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