<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Kwzzi_的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kwzzi_</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Kwzzi_]]></copyright><item><title><![CDATA[详细的matlab安装离线文档教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kwzzi_/article/details/134801442</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kwzzi_/article/details/134801442</guid><author>Kwzzi_</author><pubDate>Tue, 05 Dec 2023 11:14:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接win+R  cmd 打开命令行窗口再 cd ：G:~\bin\win64是跳转不过去的，如果在该文件夹中右键下拉菜单中没有在终端中打开，可以选择在文件夹中按Shift+右键，在下拉菜单中选择：在此处打开Powershell窗口。在执行第2步：切换到离线文档的ISO的\bin\win64中时，需要打开命令行窗口，在打开的Powershell窗口中直接运行。进入bin\win64文件夹中。后续步骤按照博客一执行即可。需要在mpm前加个.\ 即。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[姿态旋转的一些经验]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kwzzi_/article/details/131427010</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kwzzi_/article/details/131427010</guid><author>Kwzzi_</author><pubDate>Tue, 27 Jun 2023 23:46:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[两个IMU分别解算得到各自在导航系(n)下的姿态，两个IMU分别为P和X，其姿态角分别为CnP和CnX，其姿态角分别为AttP和AttX，想要将X-IMU的输出转换至P系下，下面有个近似方法，选择一段GPS信号较好且路况较好的一段时间的姿态进行做差，或者利用用每个时刻对应的姿态去计算旋转矩阵即
CPX=CnP′∗CnXAttPX=m2att(CPX)
CPX = CnP'*CnX
AttPX = m2att(CPX)
CPX=CnP′∗CnXAttPX=m2att(CPX)
AttPX与AttX-AttP向]]></description><category></category></item></channel></rss>