~杂记（4）：阿里和华为rtos 的接管中断逻辑探索

1、首先在某芯片的启动文件中，给出的中断向量表全是指向同一个函数。（一开始我以为是错的，自己改成各个默认中断服务函数的入口，这样就成了非接管中断）。

部分代码如下，其中irq_handler就是那个统一的中断服务函数。他被定义在调度文件los_dispatch中。

__Vectors:
        .long   Reset_Handler
        .long   vec_handler
        
        /*

            此处略去很多字

        */
      
        /* External interrupts */
        .long   irq_handler             /*  0:  UART         */
        .long   irq_handler             /*  1:  CoreTIM      */
        .long   irq_handler             /*  2:  Timer0       */
        .long   irq_handler             /*  3:  Timer1       */
        .long   irq_handler             /*  4:  Timer2       */
        .long   irq_handler             /*  5:  Timer3       */
        .long   irq_handler            
        .long   irq_handler             /*  7:  GPIO0        */
        .long   irq_handler             /*  8:  GPIO1        */
        .long   irq_handler             /*  9:  GPIO2        */
        /*

            此处略去很多字

        */
        .long   irq_handler           
        .long   irq_handler             
        .long   irq_handler             

        .size    __Vectors, . - __Vectors

2、该函数irq_handler是由汇编语言编写，最终跳转到irq_dispatch函数。

irq_handler:

        psrset  ee
        
       /*
        此处略去很多字
        */        
        bsr     irq_dispatch
      /*
        此处略去很多字
        */  

3、irq_dispatch函数被定义在一个C文件中(los_hwi.c)，根据向量号，查询表中的函数入口，并执行。（这些函数入口根据用户的需要自行定义，由LOS_HwiCreate注册到表中）。

4、上述的流程，结合自己的理解，如下图所示：

 

5、阿里的RTOS系统，应该说也算是接管中断的方式（我认为）。因为这些中断服务函数入口没有被罗列在启动文件中，而是被写在一个函数指针数组中。只是用户不需要类似华为的那种注册到数组的操作，只需要修改代码中函数指针数组的成员。大概的示意图如下：

6、如果自己哪里理解错了，希望得到指正。如果上述信息涉及到侵权，可通知我删除。

本文只做自己的学习分享，谢谢。