1. 基本电路
2. 相关寄存器
2.1 引脚
2.2 框图
2.3 串口
3. 相关代码
S3C2440A 中的时钟控制逻辑可以产生必须的时钟信号，包括 CPU 的 FCLK，AHB 总线外设的 HCLK 以及 APB 总线外设的 PCLK。S3C2440A 包含两个锁相环（PLL）：一个提供给 FCLK、HCLK 和 PCLK，另一个专用于USB 模块（48MHz）。
工作频率
- FCLK 最高 400MHz。提供给 ARM920T 的时钟。
- HCLK 最高 136MHz。提供给用于 ARM920T，存储器控制器，中断控制器，LCD 控制器，DMA 和 USB 主机模块的 AHB
总线的时钟。 - PCLK 最高 68MHz。提供给用于外设如 WDT，IIS，I2C，PWM 定时器，MMC/SD 接口，ADC，UART，GPIO，RTC 和SPI 的 APB 总线的时钟。
- 在ram.ini初始化文件中，定义了FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz
3.1 接收串口数据
//UTXH0 0x50000020(L)
// 0x50000023(B)W（字节） UART 通道0 发送缓冲寄存器
#define UTXH0 (*(int*)0x50000020)
//UTRSTAT0 0x50000010 R UART 通道0 Tx/Rx 状态寄存器
//URXH0 0x50000024(L)0x50000027(B)W（字节） UART 通道0 接收缓冲寄存器
#define URXH0 (*(int*)0x50000024)
#define UTRSTAT0 (*(int*)0x50000010)
//ULCON0 0x50000000 R/W UART 通道0 线路控制寄存器
#define ULCON0 (*(int*)0x50000000)
//UCON0 0x50000004 R/W UART 通道0 控制寄存器
#define UCON0 (*(int*)0x50000004)
//UBRDIV0 0x50000028 R/W 波特率分频寄存器0
#define UBRDIV0 (*(int*)0x50000028)
/*例如，如果波特率为115200 bps 并且UART 时钟为40 MHz，UBRDIVn 为：
UBRDIVn = (int)(40000000 / (115200 x 16) ) - 1
= (int)(21.7) - 1 [取最接近的整数]
= 22 - 1 = 21
*/
//GPHCON 0x56000070 R/W 配置端口H 的引脚
#define GPHCON (*(int*)0x56000070)
#define PCLK (50000000)
#define BPS (115200)
unsigned char buff[20];
char len = 0;
void delay(unsigned int time)
{
int i;
for(i=0;i<time;i++);
}
void uart0_init(void)
{
GPHCON = (2<<4) | (2<<6);
ULCON0 = 0x03;
UCON0 = (1<<2)|(1<<0);//TX/RX enable->polling mode
UBRDIV0 = (PCLK/(BPS*16))-1;
}
int main(void)
{
uart0_init();
while(1)
{
while((UTRSTAT0&0x01)==0); //为0等待,为1表示有数据
buff[len++] = URXH0;
if(len==20)
{
len = 0;
}
// delay(0x50000);
}
}
3.2 发送串口数据
//UTXH0 0x50000020(L)
// 0x50000023(B)W（字节） UART 通道0 发送缓冲寄存器
#define UTXH0 (*(int*)0x50000020)
//UTRSTAT0 0x50000010 R UART 通道0 Tx/Rx 状态寄存器
#define UTRSTAT0 (*(int*)0x50000010)
//ULCON0 0x50000000 R/W UART 通道0 线路控制寄存器 (数据位，停止位，校验位，红外模式。。。)
#define ULCON0 (*(int*)0x50000000)
//UCON0 0x50000004 R/W UART 通道0 控制寄存器
#define UCON0 (*(int*)0x50000004)
//UBRDIV0 0x50000028 R/W 波特率分频寄存器0
#define UBRDIV0 (*(int*)0x50000028)
/*例如，如果波特率为115200 bps 并且UART 时钟为40 MHz，UBRDIVn 为：
UBRDIVn = (int)(40000000 / (115200 x 16) ) - 1
= (int)(21.7) - 1 [取最接近的整数]
= 22 - 1 = 21
*/
//GPHCON 0x56000070 R/W 配置端口H 的引脚
#define GPHCON (*(int*)0x56000070)
#define PCLK (50000000)
#define BPS (115200)
void delay(unsigned int time)
{
int i;
for(i=0;i<time;i++);
}
void send_char(unsigned char data)
{
UTXH0 = data;
while((UTRSTAT0&0x04)==0); //为0等待
}
void uart0_init(void)
{
GPHCON = (2<<4) | (2<<6);
ULCON0 = 0x03;
UCON0 = 1<<2;//TX enable->polling mode
UBRDIV0 = (PCLK/(BPS*16))-1;
}
int main(void)
{
uart0_init();
while(1)
{
send_char('a');
delay(0x50000);
}
}
3.3 收到数据并发送数据
//0x50000020(L)
//0x50000023(B)
//（字节） UART 通道0 发送缓冲寄存器
#define UTXH0 (*(volatile unsigned int *)0x50000020)//UTXH0
#define URXH0 (*(volatile unsigned int *)0x50000024) // (L)
#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned int *)0x50000010) //R UART 通道0 Tx/Rx 状态寄存器
#define ULCON0 (*(volatile unsigned int *)0x50000000)// //R/W UART 通道0 线路控制寄存器
#define UCON0 (*(volatile unsigned int *)0x50000004)// //R/W UART channel 0 control register
#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned int *)0x50000028) // R/W 波特率分频寄存器0
#define GPHCON (*(volatile unsigned int *)0x56000070) //R/W 配置端口H 的引脚
#define PCLK (50000000)
#define BPS (9600)
char str[]="atd13818653949;";
struct _DATA_
{
char data[20];
unsigned char len;
};
struct _DATA_ DATA;
void delay(unsigned int time)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<time;i++);
}
void sendchar(char data)
{
UTXH0 = data;
while((UTRSTAT0 & 0x4)==0);
}
void sendstring(char *p)
{
while(*p!=0x00)
{
sendchar(*p++);
}
}
int main(void)
{
//设置GPH2->TXD0,GPH3->RXD0
GPHCON = (2<<4) | (2<<6);
//设置8位数据位，1个停止位，无校验位
ULCON0 = 0x3;
//打开发送和接收通道
UCON0 = (1<<2) | (1<<0);
//设置波特率
//UBRDIVn = (int)( UART 时钟 / ( 波特率 × 16) ) –1
UBRDIV0 = PCLK/(BPS*16) -1;
DATA.len = 0;
while(1)
{
//判断接收缓存器是否有新数据
while((UTRSTAT0 & 0x1)==0);
//从接收保持寄存器里面取出数据存放到
//结构体里面
DATA.data[DATA.len++]=URXH0;
//把收到的数据发给电脑
sendchar(DATA.data[DATA.len-1]);
if(DATA.len==20)
{
DATA.len = 0;
}
}
}
3.4 串口中断
使用到了MMU模块。
/****************************************************************
NAME: u2440mon.c
DESC: u2440mon entry point,menu,download
HISTORY:
Mar.25.2002:purnnamu: S3C2400X profile.c is ported for S3C2410X.
Mar.27.2002:purnnamu: DMA is enabled.
Apr.01.2002:purnnamu: isDownloadReady flag is added.
Apr.10.2002:purnnamu: - Selecting menu is available in the waiting loop.
So, isDownloadReady flag gets not needed
- UART ch.1 can be selected for the console.
Aug.20.2002:purnnamu: revision number change 0.2 -> R1.1
Sep.03.2002:purnnamu: To remove the power noise in the USB signal, the unused CLKOUT0,1 is disabled.
****************************************************************/
#define GLOBAL_CLK 1
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
//#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
#include "mmu.h"
#define PCLK (50000000)
#define BPS (115200)
unsigned char buff[20];
char len = 0;
static void __irq Uart0_ISR(void)
{
char i;
buff[len++] = rURXH0;
if(len==20)
{
for(i=0;i<len;i++)
{
buff[i++]=0x00;
}
len = 0;
}
ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);
ClearPending(BIT_UART0);
}
void uart0_init(void)
{
rGPHCON = (2<<4) | (2<<6);
rULCON0 = 0x03;
rUCON0 = (1<<2)|(1<<0);//TX/RX enable->polling mode
rUBRDIV0 = (PCLK/(BPS*16))-1;
}
int main(void)
{
uart0_init();
MMU_Init();
//(*((int*)(0x33ffff00+0x58)
pISR_UART0 = (unsigned int)Uart0_ISR;
EnableSubIrq(BIT_SUB_RXD0);
EnableIrq(BIT_UART0);
while(1);
}
4. 资料
https://download.youkuaiyun.com/download/Kshine2017/74086101
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