如何估算飞行器的飞行时间

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以下的计算针对我们已有的四轴原型机：


机身重量
1、朗宇X2216 KV900的马达  68g * 4 =272g
2、1047桨叶  10g * 4 = 40g
3、电调  21g * 4 = 84g
4、dji机架   282g
5、Naza-M飞控硬件: 60g
6、图传模块、摄像头: 70g
7、UBEC、图传电压转换模块:30g
8、2200mAH 3S的电池 180g
9、goPro 100g
10、其他（月饼盒、扎带、魔术贴等） 50g


总重 1168g




重量取1200g


朗宇X2208 KV900的马达的力效约6.4g/W


则飞行器悬浮所需要的功率：1200g/6.4g/W = 187.5W


考虑到各种功率损耗，如布线电阻、电池的内阻、电调的效率、单片机的耗电，我们取功率的有效利用率为80%，则电源提供的功率应该为：


187.5W / 0.8 =234.375W


供电的电池是3S电池，我们取中值电压11.75v，则电源所要提供的电流是 234.375W / 11.75v =19.85A


供电的电池的容量为2200mAh，所以飞行器能悬停的时间为 2200mAh / 19.85A * 60 min / h = 6.7分钟




计算得到的结果更实际飞行时间差不多。