SLAM——项目工程实现问题

最新推荐文章于 2025-05-19 10:33:04 发布
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分类专栏： SLAM ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/KongDaQing1290/article/details/88535795
本文详细介绍了在ROS环境下进行相机标定的方法，包括必要的支持包安装过程，如Pangolin和ceres的安装技巧。同时，提供了SLAM数据集的下载途径，为从事机器人视觉和定位研究的开发者提供实用指南。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、相机标定

      1-1 ROS下标定

2、数据集

      2-1 SLAM数据集下载1

3、支持包安装

      3-1 Pangolin安装

           以前安装过Pangolin，安装并没有出现报错，最近在新电脑上安装，github后安装老是报错，同：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/495遇到的问题一样，还好有人提出了解决办法：

           Ubuntu14.04中安装Pangolin出现的错误与解决

          估计是原版程序出现了bug，所以解决是用了其他版本安装的，亲测有效！ 

      3-2 ceres安装

 

 

 

 

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