ADC滤波的10种经典算法

A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值

B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差

/* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */
#define A 10
char Value;
char filter()
{
   
  char new_Value;
  new_Value = get_ad();                                        //获取采样值
  if( abs(new_Value - Value) > A)   return Value;             //abs()取绝对值函数
  return new_Value;
}

 
 
 

 
 
 

  
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2、中位值滤波法

A、方法：
连续采样N次（N取奇数）
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值

B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜

#define N 11
char filter()
{
   
 char value_buf[N];
 char count,i,j,temp;
 for(count = 0;count < N;count++) //获取采样值
 {
   
  value_buf[count] = get_ad();
  delay();
 }
 for(j = 0;j<(N-1);j++)
 {
   
  	for(i = 0;i<(n-j-1);i++)
  	{
   
	  	if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
	  	{
   
	   		temp = value_buf[i];
	   		value_buf[i] = value_buf[i+1];
	   		value_buf[i+1] = temp;
	  	}
  	}
 }
 return value_buf[(N-1<