【CG物理模拟系列】弹性体模拟--Position-based法之Shape Matching

Position-based法

Position-based法与传统的力学基础方法不同，根据构成物体的顶点等元素间的约束条件（Constraint），直接变更顶点的位置坐标的方法。

                                                           

而传统的力学为基础的方法，则是按照加速度->速度->位置来计算，这样每一次积分产生的误差便会一直积累，这也是这种方法不稳定的原因。Position-based法虽然不会产生这个问题，但是，顶点粒子间的位置关系如何保持，是这项研究的难点。

Shape Matching法

Shape Matching法是Position-based法中的一种，主要用于弹性体形变的模拟。

在这以前，弹性体的模拟大多是使用我们之前谈到的Mass Spring方法，但是由于其计算量大，误差明显，近年来，尤其是在游戏领域，已经逐渐使用Shape Matching法作为代替。

Shape Matching法-算法讲