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我也要
Arduino--土壤湿度传感器使用（电阻式）
最近买了一个土壤湿度检测传感器，实物图是这样的： 我买这个模块是想要得到土壤湿度的模拟量。但我买的时候忘了买左边的蓝色模块，我开始以为这个模块是有运放功能的，但实际它是一个电压比较器和一个分压电路。 其模块的接线如图： 该模块的四线是带模拟量输出的，三线的只输出一个到达阈值的标志量。该模块的原理图如下： 该模块的测试原理为：把土壤当成一个可变电阻，随着土壤含水量的增加，土壤电阻减小。而该传感器其实就是两个电极，用来接土壤这个可变电阻。一般湿度的土壤电阻大概在几百K左右，其串连的分压电阻应该在这个数量级。
在哪里找java工作_去哪里找java工作比较好找?
北京和上海是刚踏入社会，许多年轻程序员的选择。北京是一个巨适合菜鸟和高手的地方。对菜鸟来说，北京有数不清的技术大牛，有让你打鸡血一样往前冲的动力。对高手来说，北京有数不完的机会和超级棒的融资环境，还有超高的概率找到合适的创业伙伴。其实，刚毕业的大学生去北京闯一闯，是比较好的，可以去体验一下大都市的生活，对自己也是一种锤炼。如果想走互联网，在北京工作，对你技术提升有很大的帮助，这是别的城市所无法给你...
Nginx的启动、停止与重启命令（非yum方式安装）图解版
目录一、Nginx启动二、Nginx停止的三种方式2.1、第一种方式（从容停止）2.2、第二种方式（快速停止）2.3、第三种方式（强制停止）三、Nginx重启3.1、首先，验证nginx配置文件是否正确3.1.1、验证nginx配置文件（方法一）3.1.1、验证nginx配置文件（方法二）3.2、最后，重启Nginx服务3.2.1、重启Nginx服务（方法一）3.2.2、重启Nginx服务（方法二） 一、Nginx启动 启动代码格式：nginx安装目录地址 -c nginx配置文件地址 /usr/loc
梦游上海朱家角
冬日的上海，尽管白天的气温是在零度以上，而且阳光明媚，但是总体感觉还是比较冷的。穿了羽绒服出去，没有感觉热。
MuJoCo 机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现（附代码）
阻抗控制通过调整关节的刚度和阻尼，让机器人在接触时产生顺应性，减少冲击力，其核心目标是在接触外部载荷时能够自适应调整输出力矩，实现力与位置的协同控制。阻抗控制可以很快的到达设定位置，在此基础上，使用mujoco交互中的施加外力操作，可以看到当外力松开后，机械臂也可以很快的回弹回设定位置。其中self.Kp和self.Kd为固定刚度和阻尼系数，通过修改刚度和阻尼参数，可以变得更柔顺来应对各种场景。注释掉该行后，直接simulate仿真可以看到机械臂控制位置震荡等情况，接下来引入关节空间阻抗控制的代码。
【系统分析师】2025年下半年真题：综合知识-答案及详解（回忆版）
本文摘要包含系统分析师考试相关题目解析，主要涵盖软件工程、数据库、网络协议和项目管理等知识点。内容包括：软件再工程与逆向工程的区别（D）；GNU GPL开源协议特性（A）；TCP/IP协议分层（A、B）；数据库范式判定（A、B）；前导图进度管理工具（C）；系统规划中的数据类识别方法（B、D）；关系代数除运算（C）；CMM优化级特征（A）；回归测试重要性（C）。这些解析帮助理解核心概念和考试重点。
上海地铁7号线“掀起盖头”
<!-- enpproperty <articleid>3198310</articleid><date>2009-11-11 06:35:51.0</date><author>刘歆 周媛</author> <title>上海地铁7号线&ldquo;掀起盖头&am
My Hometown
My Hometown After the flight landed on the ground, I could hardly describe my excitement. As an old proverb says, “Gold mansion can’t surpass my own slum”. I certainly agree on this point after I
github创建账号第一步始终出错
github创建账号总结：第一次注册GitHub，填好用户名邮箱密码后进入下一步就卡在哪里，上面还提示Unable to verify your captcha response等，进入网址的解决办法以及下载其他的浏览器也无法解决，用手机浏览器抱着试一试的心态竟然成功了，分享给大家。手机下载谷歌浏览器，进入GitHub正常注册，能向下继续，邮箱验证完以后再用电脑登陆就ok啦
C/C++李峋同款跳动的爱心代码（完整代码）
C++语言实现出李峋同款跳动的爱心的完整代码。
地点-文创-田子坊-上海：田子坊
ylbtech-地点-文创-田子坊：田子坊 田子坊位于中国上海市泰康路210弄。 泰康路是打浦桥地区的一条小街，1998年前这里还是一个马路集市，自1998年9月区政府实施马路集市入室后，把泰康路的路面进行重新铺设，使原来下雨一地泥，天晴一片尘的马路焕然一新。曾经拥挤平常的田子坊弄堂抹上了苏荷SOHO的色彩，宛如上海市著名的荣乐东路一样，变身成为现代创意聚集地，增添了人文...
cuRobo 入门教程（二）基于CUDA的机器人运动规划加速库
cuRobo是一款基于CUDA加速的机器人算法库，提供正向/逆向运动学、碰撞检测、数值优化等核心功能，支持在NVIDIA Jetson Orin等平台上实现毫秒级运动规划。该库创新性地采用并行轨迹优化技术，结合nvblox工具实现深度摄像头避障功能，并通过多层ESDF结构处理动态障碍物。性能测试显示，在RTX 6000 Ada显卡上可实现99.85%的成功率，平均规划时间仅39毫秒。cuRobo还提供Python API支持神经网络集成，并具备批量环境处理能力，特别适用于工业机器人应用场景。最新版本通过算法
上海最适合拍照的旅游地点
上海气候适中景色宜人，闲暇之余逛了几个口碑比较不错的景点，这些风景值得慢慢回味，由于篇幅有限，每个景点放两张照片，献给正在阅读的你，若是心动了，就赶快约上三两好友，在这秋高气爽的日子里同游美丽魔都吧。一：田子坊地址：上海市泰康路210弄田子坊充满了浓浓的文艺气息，若你足够文艺，足够有欣赏能力，这里定是你不二的选择，在巷子内有许许多多的摄影展，让你身临其境。...
假人有限元模型
假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用
lwip-2.0.3
lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。
一个台湾人眼里的交大
看一个人，可以看他的学识，他的气质，他的丰采，他的谈吐。看一个国家，可以看它的大学。我每到一个国家，一个城市，风景区可以不看，但大学和博物馆一定要看。台大的老校长傅斯年掌理台大的时间其实不长，但这位胡适的得意门生，前北大校长，却给台大奠立了很好的基础，把北大的学术风 气和自由学风带到了台大，把大学的庄严地位和神圣使命清楚地传达给一代又一代的台大人。傅老给台大师生留下一句铿锵有力掷地有声 的名言：“
SAP B1中文培訓教材_SDK
公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说
上海十条超美小马路
1.最甜蜜——甜爱路 因其甜蜜的路名，成为情侣们最爱去的地方，“沪上最浪漫的马路”称号可是名不虚传。甜爱路两旁是高大的水杉，沿路红墙上是大师们著名的情诗。最有爱的当属路口的爱心邮筒，据说从这里投递的信件会有爱心邮戳喔。[驻足点] 2.最静谧——思南路 还是最爱思南路的梧桐树，繁密而优雅，孙先生的故居总是静悄悄的，等待有心人发现，新开
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
我在上海滩
浪奔`````````浪流````上海,以前就很想去的,因为周润发版的许文强真是有够COLL,拿着很老的华尔街式的机枪,在人群里扫来扫去.感觉上海就是很西化那个时候,下了车,猛的吸了一口在上海的第一口空气,我对自己说,我来了,[...
上海一日游记(r10笔记第87天)
对于一个新的城市总会有新的印象，而这些很可能都是片面的，因为不同视角，可能会有很多不同的思维角度去看待，有些地方会被放大，有些可能过会被忽视，上海就是这样一个城市，借着参...
《上海一九四三》
*：今早撕去泛黄的春联， 脑海里联想起这首歌曲， 借此分享给那个经常看我博客的可爱女人 ----樱花 《上海一九四三》 曲：周杰伦 词：方文山 泛黄的春联还残留在墙上 依稀可见几个字“岁岁平安” 在我没回去过的老家米缸 爷爷用楷书写一个满 黄金葛爬满了雕花的门窗 夕阳斜斜映在斑...
上海感觉(1)
其实还没什么感觉,刚刚到这个城市,下了火车开始飘小雨,来接我的人说已经过了霉雨季节,不会经常下雨了,还是闷热潮湿.在到住处的路上,下了暴雨,上海人民用雷声和闪电欢迎了我.车程1个小时左右,路上两边全是高楼,的确是大都市的感觉.只...
AI复原上海民国名媛影像！1929年的小姐姐，时装精致不输现在
萧箫 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI中国最早的时装秀，是什么样的？自修复100年前的北京影像后，微博博主@大谷Spitzer这次又用AI工具，复原了民国时期的这场「花...
霓虹背后——田子坊
看惯了上海的极端的现代，被泰康路210弄被名为'田子坊'的小弄吸引过去。许是假期人有些多，不过总能找到自己的一份惊喜。 弄堂里还依稀能看到石库门的建筑风格，居民还保持了原来的生活格调。除了这些还能感受到艺术气。 整个弄有很多小支弄，迷宫般的弄堂、凉落与头顶的衣服无不向我们宣告着上海的文化...
AI第二大脑搭建实战：基于RAG与向量检索的本地知识库系统
在大模型与知识管理交叉领域，RAG（检索增强生成）正成为构建个人智能系统的核心技术范式。其原理是将外部文档切分后通过Embedding模型转换为向量，存入向量数据库，在回答问题时先做相似度检索，再让大模型基于检索片段生成答案，从而弥补纯模型推理的幻觉与时效性短板。这种架构不仅适用于个人知识库，也被广泛应用于企业文档问答、客服辅助、写作研究等场景。通过Ollama、AnythingLLM、Dify等开源组件，开发者可低成本搭建本地化、数据私有的AI第二大脑，实现文档导入、语义检索、多轮对话与批量任务自动化。本
游走上海——“旧里新辉”
计算来了上海也是有些日子了，想要接下来陆陆续续自己所见的写一下。 昨天有事要到西藏南路，早听说那边到“新天地”很近，所以就决定办完事去走走；在计划去之前就有人给我说那个地方适合两个人去，我还觉得没所谓了，不过在哪里走下来和坐下来才还真的觉得一个人还真的好像有些孤单~如果给自己找些小乐子的还是不要去找伤感了。不过感觉还是不错的，下来晒晒自己的小收获...
我愛上海之夜夜夜夜(超多好玩點)
原文地址：我愛上海之夜夜夜夜(超多好玩點) （来自@轻博客） 作者：Abby我们膛_424 一直有這樣的概念 生活在這個城市 就要愛它 試著去欣賞這個城市 從生活的點點滴滴 去享受它 得到的會是,快樂... 讀書時,一直經過徐家匯 那時街邊還有些小店,最愛逛的是地鐵商城,總會淘到可愛的服飾,小物 現在徐家匯可以逛逛港匯,品牌集中,也不擁擠 ...
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