<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Kidwish_mini的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Kidwish_mini]]></copyright><item><title><![CDATA[[学习笔记-CAN]位定时相关量]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/133678903</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/133678903</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Sun, 08 Oct 2023 13:47:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[Tq：time quanta，CAN硬件每进行一次处理所需的时间，对应CAN时钟频率，互为倒数。波特率：每s可传输的bit量，（注：CAN中波特率即为位速率），可计算得到1bit的传输时间。用Tq来表示1bit时间的好处：解耦硬件，每个CAN收发器的时钟频率可能不同。通过CAN时钟频率和波特率可得到1bit传输的Tq时间（NBT）采样点（%）：表示每bit的采样点所在位置占每bit总时间的比例。PBS1、PBS2之间即采样点。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[学习笔记]ARXML - Data Format]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/133351730</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/133351730</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Wed, 27 Sep 2023 16:12:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考AUTOSAR文档：https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfhttps://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfarxml只允许使用UTF-8编码，且不允许使用"UTF Byte Order Mask" (BOM)arxml只允]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[MCU]IoHwAb入门]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/132205046</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/132205046</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Thu, 10 Aug 2023 14:33:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[BTSxxx是HSD输出芯片；Tiexxx是HSD/LSD输出芯片。ASW/SWC想要控制PIN脚时，通过IoHwAb的接口实现。HSD/LSD： 高边驱动/低边驱动。H桥可控制电流方向，多用来控制电机。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[Linux]线程基本知识]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131973860</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131973860</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Fri, 28 Jul 2023 14:36:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[线程基本知识]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[MCU]AUTOSAR COM STACK - CAN协议栈]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131935005</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131935005</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Wed, 26 Jul 2023 13:24:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[PDU：Protocal Data Unit，协议数据单元]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[德语学习]动词变位]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131897976</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131897976</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Mon, 24 Jul 2023 15:45:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[现在时变位


			规则动词
			sein
		ich
			-e
			bin
		du
			-st
			bist
		er/sie/es
			-t
			ist
		wir
			-en
			sind
		ihr
			-t
			seid
		sie/Sie
			-en
			sind
		
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[德语学习]冠词、代词]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131897686</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131897686</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Mon, 24 Jul 2023 15:42:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[冠词、人称代词]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[Linux]Shell简介]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131594564</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131594564</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Fri, 07 Jul 2023 13:22:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[真正能够控制计算机硬件（CPU、内存、显示器等）的只有操作系统内核（Kernel），有两种跟内核交互的桥梁：图形界面和命令行要达到的目的是一样的，都是让用户控制计算机。Shell 是一个应用程序，它连接了用户和Linux 内核，让用户能够更加高效、安全、低成本地使用Linux 内核。Shell 程序本身的功能是很弱的，比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。我们运行一个命令，大部分情况下Shell 都会去调用内核暴露出来的接口。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[MCU/SOC]上下拉电阻]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131572124</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131572124</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Thu, 06 Jul 2023 11:26:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[在某信号线上，将电阻一端与VCC/GND相接，电阻另一端与信号线相接，此时电阻的另一端的电平即强制接近VCC/GND，接近程度取决于电阻的大小。在某信号线上，通过电阻与一个固定的高电平VCC相接，使其电压在空闲状态保持在VCC电平，此时电阻被称为上拉电阻。将某信号线通过电阻接在固定的低电平GND上，使其空闲状态保持GND电平，此时的电阻被称为下拉电阻。上拉电阻和下拉电阻是根据电阻来定义的，当上拉的电阻非常大时，能提供给信号线上负载电流非常小，此时电阻被称为。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[感知模型部署]COCO验证集推理结果评分]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131479766</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131479766</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Fri, 30 Jun 2023 16:52:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[COCO有提供api供使用者对自己推理的COCO验证集结果进行评分，步骤如下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[Linux]docker常用指令]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131457593</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131457593</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Thu, 29 Jun 2023 15:45:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[指定容器的mac地址，需要与license的地址相匹配。表示容器停止后，自动删除容器。i表示交互式，t表示终端。xxxx为IMAGE名称，可通过查看容器列表获得。会退出容器终端，但不会导致容器的停止。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[黑芝麻BST]感知模型编译、部署、执行]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131456910</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131456910</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Thu, 29 Jun 2023 15:18:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[如调用模型的代码有更改，需要重新编译，否则跳过编译步骤直接替换模型文件即可。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[ADAS预研笔记]自动驾驶常用训练数据库]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131305180</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131305180</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Tue, 20 Jun 2023 14:02:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[MIT联合丰田公司在2020年6月份发布的，用于动态驾驶场景分割的MIT DriveSeg数据集，并提供完全开放的免费下载。：手动标注版本，在马萨诸塞州剑桥市繁忙的街道上白天旅行期间捕获的2分47秒的高分辨率视频，面向车前的逐帧像素级语义标记数据集：半自动标注版本，从MIT高级车辆技术（AVT）联盟数据中提取的67个视频片段，与手动版的区别在于：1）半自动标注(比手动版粗略) 2）帧数更多(20100帧vs5000帧) 3）分辨率略低(720Pvs1080P)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[ADAS预研笔记]算力计算方法研究]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131305059</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131305059</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Tue, 20 Jun 2023 13:41:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[CPU：中央处理器GPU：图形处理器，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片NPU：神经网络处理器，又称AI芯片虽然GPU比CPU更擅长并行计算，但GPU和CPU本质上都属于通用处理器；AI芯片则针对性强，其目的是高效率地执行AI算法，也称为AI加速器，并衍生出了许多称呼，如NPU(神经网络处理器)、TPU(谷歌的张量处理器)、DPU(AMD加速处理器)、BPU(地平线Brain Processing Unit)等；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[ADAS预研笔记]感知模型的训练与部署 - 结合TDA4 SDK]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131303371</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131303371</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Tue, 20 Jun 2023 11:50:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[预训练和微调都在PC端进行，根据需求选择合适的深度学习框架，如Caffe、PyTorch、TensorFlow等。就是指预先训练的一个模型或者指预先训练模型的过程；就是指将预训练过的模型作用于自己的数据集，并使参数适应自己数据集的过程。在 CNN 领域中，实际上，很少人自己从头训练一个 CNN 网络。主要原因是自己很小的概率会拥有足够大的数据集，基本是几百或者几千张，不像 ImageNet 有 120 万张图片这样的规模。拥有的数据集不够大，而又想使用很好的模型的话，很容易会造成过拟合。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[ADAS预研笔记]TDA4开源SDK研究]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131303260</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131303260</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Tue, 20 Jun 2023 11:28:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[Model Zoo里面包含了TI自研的算法和目前市面上比较成熟的算法，相关的模型列表及依赖的框架可见SDK内的手册地址]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[ADAS预研笔记]OpenPilot开源SDK研究]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131303208</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131303208</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Tue, 20 Jun 2023 11:25:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[openpilot对于感知的实现原理类似于特斯拉，靠的是纯视觉的解决方案，但因为camera只有两颗（一颗用于拍摄实现的路况，另一颗用于监控驾驶员），所以openpilot支持也比较有限， 主要支持车道保持 、ACC巡航、自动辅助变道这三个功能。├── opendbc             # 显示如何解释汽车数据的文件，并以人类可读的方式对理解车辆CAN总线流量所需的信息进行编码。├── assets          # 用于用户界面的字体、图像和声音。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[ADAS预研笔记]基于深度学习的自动驾驶视觉感知算法研究]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131302983</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131302983</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Tue, 20 Jun 2023 11:21:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[摄像头感知的基本原理即从输入图像中获取特征，并将这些特征用于感知任务，其模型训练步骤可结合现代深度学习算法结构归纳如下：输入层输入backbone进行特征提取(neck进行特征的融合与增强)head进行针对性地结果输出并计算损失loss根据loss反向传播计算修正模型并进行下一轮的前向传播计算：backbone+(neck)+head若loss达到设定阈值则结束学习以YOLOv5的结构为例，其中：backbone由许多卷积模块组成，卷积模块是各个算法的区别所在，如ResNet的残差模块，YOLOv5的C3模]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[ADAS预研笔记]感知算法 - 现代深度学习算法结构]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131302700</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131302700</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Tue, 20 Jun 2023 11:12:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[现代的图像感知算法由三个组件组成：Backbone、Neck和Head。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[[ADAS预研笔记]感知算法 - 轻量化模型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131302254</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Kidwish_mini/article/details/131302254</guid><author>Kidwish_mini</author><pubDate>Tue, 20 Jun 2023 11:07:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[CNN从实验室走向移动端通常会遇到效率问题（包括存储问题和速度问题），通常的操作是对训练好的模型进行模型压缩，另一个角度则是设计轻量化模型。轻量化模型设计主要思想在于设计更高效的「网络计算方式」（主要针对卷积方式），从而使网络参数减少的同时，不损失网络性能。]]></description><category></category></item></channel></rss>