九度1063

【光学仿真】基于Matlab的LG/BG/PV/HG光束生成与特性分析【附完整源码】 本文详细介绍了如何使用Matlab进行拉盖尔-高斯(LG)、贝塞尔-高斯(BG)、完美涡旋(PV)和厄米-高斯(HG)四种特殊光束的仿真与特性分析。通过提供完整的Matlab源码,手把手指导读者生成光束、分析其强度、相位、传播特性及轨道角动量,为光学研究、激光应用及教学提供了直观高效的数值实验平台。 阅读详情

编写程序,读入一个整数N。

若N为非负数,则计算N到2N之间的整数和;

若N为一个负数,则求2N到N之间的整数和输入:

一个整数N,N的绝对值小于等于1000输出:

测试数据可能有多组,对于每一组数据,输出题目要求的值

样例输入:1-1

样例输出:3-3

第一次写的:

#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
      int i;
      while(cin>>i){
      int j=0,total=0;
      if(i<0){
          j=i;
          i=-i;
      }
      for(int k=i;k<2*i+1;k++){
            total+=k;
      }
      if(j<0){
       total=-total;
      }
      cout <<total<<endl;
     }
     return 0;
}

第二次写的:

#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
      int i;
      while(cin>>i){
      int j=0,total=0;
      //if(i<0){
         // j=i;
         // i=-i;
    //  }
      j=(i<0)?i:0;
      i=(i<0)?-i:i;
      for(int k=i;k<2*i+1;k++){
            total+=k;
      }
     // if(j<0){
     //  total=-total;
    //  }
      total=(j<0)?-total:total;
      cout <<total<<endl;
     }
     return 0;
}
或者:
#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
      int i;
      while(cin>>i){
 
     int  k ,total=0, j;
     j=(i<0)?-i : i;  
     for(k=j;k<2*j+1;k++){
            total+=k;
     }
 
      total=(i<0)?-total:total;
      cout <<total<<endl;
 
     }
     return 0;
}

第三次写的(时间增加了10ms):

#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
      int i ;
      while(cin>>i){
 
      int  k ,total=0, j=(i<0)?-i : i;
 
      for(k=j;k<2*j+1;k++){
            total+=k;
     }     
      cout <<(total=(i<0)?-total:total)<<endl;
      
     }
     return 0;
}

总结:循环,清零。细节问题上要注意。

基于多传感器融合的智身四足机器狗楼梯环境SLAM系统设计与实现 本文设计了一种基于多传感器融合的四足机器狗楼梯环境SLAM系统。系统采用Jetson Orin NX为主控制器,集成RealSense D435i深度相机和Livox Mid360激光雷达,在ROS2框架下实现平面定位精度<5cm、楼梯环境下导航不漂移的目标。通过多层次传感器融合策略、运动学约束优化和状态切换机制,解决了楼梯环境下的定位累积误差问题,实现了平面与楼梯环境的自动识别切换及精度复位功能。硬件设计注重传感器布局优化和精确标定,软件架构采用分层设计,确保实时性能。该系统为四足机器人在复杂地形中 阅读详情

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