2020.3.18学习日记 ————反射机制基础

今日因突发停电及个人疏忽导致上课迟到,虽课堂上未完全跟上老师讲解的反射机制,但课后利用B站资源进行了自主学习,弥补了课堂上的不足,老师留的作业成为自我提升的动力。

2020.3.18
今天上午停电了 而且起的又比较晚 所以。。。。(。-ω-)zzz
今天下午老师讲了反射机制 ,今天的混子老师竟然拖堂了本来两节课的话就会早退一节课,老师拖堂了,我的青春结束了
其实今天老师上课讲的没怎么听讲,因为我知道这个老师i将的有点模糊,所以课下去b站学习了一番(B站真的是一个好学习软件)
主要是老师留作业了ヽ(ー_ー)ノ这是今天老师留下的课后作业在这里插入图片描述
这是今天的作业情况

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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