使用正点原子移植的DMP库

感谢正点原子移植的DMP库，DMP库的可以释放MCU对原始数据的处理，好处就不用说了，但是使用起来是没什么头绪。于是开始读正点原子的历程，观察函数调用之间的关系，在主函数中调用的是mpu_dmp_Init()和mpu_dmp_get_data();通过调用这两个函数即可获得需要欧拉角。通过不断展开函数发现我们需要根据我们的需要修改IIC的引脚，相应的我们需要重写GPIO的初始化函数，因为正点原子已经将库移植完成，所以delay函数也不需要我们重写，只需要使用sys文件夹中的delay函数即可但一定不要忘记初始化，这点非常重要，否则代码将卡在延时函数中。好了就这些，最后感谢正点原子的移植。