swift函数使用

// print()函数
print(“Hello world”)
print(100)

// 函数的声明与调用
func sayHello()
{
print(“你好,小明!”)
}

sayHello()
sayHello()

// 函数参数
func sum(number1: Int, number2: Int)
{
let result = number1 + number2
// 字符串插值, 将要插入字符串的数据转化成文本后插入;
// 语法是反斜杠「 \ 」加上一对括号 括号中的内容就是想要插入的数据。
print("(number1) + (number2) = (result) ")
}

sum(number1:1,number2:10)
sum(number1:99,number2:10)

// 函数返回
// 需要返回值的类型,用return 语句返回一个相同类型的值
func square(number: Int)->Int
{
return number * number
}
square(number: 9)
square(number: 100)

// 函数的参数名和参数标签
// 给函数参数命名的时候,写在前面的是参数标签,参数标签在函数调用的时候使用,参数标签通常称为外部参数名,因为它在函数体外使用
// 写在后面的是参数名,参数名在函数体中使用。
// 主要是为了保证函数在声明语句 和 调用语句中 都具有较高的可读性
func flight(from departure: String, to arrival: String)
{
print(“这是一趟(departure)飞往(arrival)的航班”)
}
flight(from: “上海”, to: “武汉”)
flight(from: “上海”, to: “武汉”)

// 在外部调用时,不显示参数名称,则可使用 _ 作为外部函数参数名
func cube(_ number: Int)->Int
{
return number * number * number
}
cube(3)

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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